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更新時間:2017-06-02 14:45:33瀏覽次數(shù):387

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產(chǎn)品簡介

小張工、 :【】 |||無論是線性的還是鉸接式的機(jī)器人架構(gòu)配置,大部分應(yīng)用都要求高精度的機(jī)械臂運(yùn)動。因此,馬達(dá)控制策略采用位置控制環(huán)路,A20B-1004-0640其中實(shí)際位置由位置感測器捕獲, 通常增量編碼器或編碼器的解析度都非常高。

詳細(xì)介紹

間接接觸觸電防護(hù)

    不同場所的間接接觸觸電,A20B-1004-0590能對人身造成不同程度的傷害,所以,不同場所應(yīng)安裝不同的漏電斷路器。對容易觸電的危害性較大的場所,要求用靈敏度比較高的漏電斷路器。在潮濕場所比在干燥場所觸電的危險(xiǎn)性要大得多,一般應(yīng)安裝動作電流為15-30mA,動作時間在0.1s之內(nèi)的漏電斷路器。對于水中的電器設(shè)備,應(yīng)安裝動作。電流為6-l0mA,動作時間在US之內(nèi)的漏電斷路器。對于操作人員!須站在金屬物體上或金屬容器內(nèi)的電氣設(shè)備,只要電壓高于24V,就應(yīng)安裝動作電流為15mA以下,動作時間在US之內(nèi)的漏電斷路器。對電壓為220V或380V的固定電氣設(shè)備,當(dāng)外殼接地電阻在500fZ以下時,單機(jī)可安裝動作電流為30mA,動作時間在0.19之內(nèi)的漏電斷路器。對額定電流在100A以上的大型電氣設(shè)備或帶有多臺用電設(shè)備的供電回路,可安裝動作電流為50--100mA的漏電斷路器,對用電設(shè)備的接地電阻在1000以下時,可安裝動作電流為200-500mA的漏電斷路器。

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使用方法及注意事項(xiàng)A20B-1004-0640

(1)一定要使電壓表與被測電路的兩端相并聯(lián)。

(2)電壓表量程要大于被測電路的電壓,以免損壞電壓表。

(3)使用磁電式電壓表測量直流電壓時,要注意電壓表接線端上的“+”、“—”!性標(biāo)記。

(4)電壓表具有內(nèi)阻,內(nèi)阻越大,測量的結(jié)果越接近實(shí)際值。為了提高測量的準(zhǔn)確度,應(yīng)盡量采用內(nèi)阻較大的電壓表。

(5)測量高電壓時要使用電壓互感器。電壓互感器的初級線圈并接在被測電路上,次級線圈額定電壓為100伏,與量程為100伏的電壓表相接。電壓表指示值乘以電壓互感器的變壓比,為所測實(shí)際電壓的數(shù)值電壓互感器在運(yùn)行中要嚴(yán)防次級線圈發(fā)生短路,通常在次級線圈中設(shè)置熔斷器作為保護(hù)。

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