弱磁控制

超過馬達(dá)額定轉(zhuǎn)速的作業(yè)要求，PWM逆變器提供的輸出電壓高于直流母線電壓所限制的 輸出能力。要克服速度限制，可實施弱磁演算法。負(fù)的d軸給定電流將提高速度范圍，但由于定子電流的限制，可得到的zui大扭矩會相對地降低。在同樣的直流母線 電壓限制下，控制d軸電流可以起到弱化轉(zhuǎn)子磁場的效果，這降低了反電動勢電壓，允許更高的定子電流流入馬達(dá)。

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     低速時，須高頻率注入或開環(huán)啟動(效率不高)等特殊技術(shù)來啟動馬達(dá)并使之達(dá)到某一個轉(zhuǎn)速，在這個轉(zhuǎn)速下對于反電動勢觀測器來說，反電動勢已足夠。通常，A20B-1003-00455%的基本速度足以使無感測器模式正常運行。

中/高速時，使用d/q參照系中的反電動勢觀測器。內(nèi)部脈寬調(diào)變(PWM)頻率和控制環(huán)路頻率必需夠高，才能獲得合理數(shù)量的相電流和直流母線電壓的樣 本。反電動勢觀測器的計算要求乘累加、除法、正弦/余弦(sin/cos)、開方等數(shù)學(xué)計算，適合使用基于安謀(ARM)內(nèi)核的KinetisMCU 或PowerArchitecture系列的數(shù)位訊號控制器(DSC)。

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