三相量可通過Clarke變換轉(zhuǎn)換成等效的二相量。接著，再透過Park變換將兩相靜止參 照系中的量轉(zhuǎn)換成兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的直流量，這期間要用到轉(zhuǎn)子位置。轉(zhuǎn)子的電氣位置是轉(zhuǎn)子的機械位置再乘以極對數(shù)pp。經(jīng)過一系列控制之后，設(shè)計人員應(yīng)當(dāng)在馬達(dá)端子上生成三相交流電壓，因此所需/生成電壓的直流值應(yīng)當(dāng)通過反Park/Clarke變換進行轉(zhuǎn)換。

A20B-1003-0010
A20B-1003-0040
A20B-1003-0041
A20B-1003-0020
A20B-1003-0030
A20B-1003-0043
A20B-1003-0044
A20B-1003-0045

     首先，須知道轉(zhuǎn)子的位置，其常常與A相有關(guān)。A20B-1003-0040我們可使用位置感測器(如解析器)或相對位置感測器(如編碼器)，并處理所謂的「對齊」。對齊過程中， 將轉(zhuǎn)子與A相軸線對齊，如此一來A相軸線與直軸(勵磁分量所在軸)就對齊。在這種狀態(tài)中，轉(zhuǎn)子位置設(shè)為0；亦即，構(gòu)建靜態(tài)電壓向量，令所需的電壓在d軸， 位置設(shè)為0，這導(dǎo)致定子磁場吸引轉(zhuǎn)子，并將直軸與A相軸線對齊。

A20B-1002-0970
A20B-1002-0980
A20B-1003-0030

A20B-1003-0041

A20B-1003-0045

A20B-1003-0080
A20B-1003-0081
A20B-1003-0090
A20B-1003-0120
A20B-1003-0140

A20B-1003-0043

A20B-1003-0010
A20B-1003-0020
A20B-1003-0044

A20B-1003-0160