隨著工業(yè)機(jī)器人在航空制造領(lǐng)域應(yīng)用的逐漸深入，A20B-1002-0970一些不足也開(kāi)始呈現(xiàn)出來(lái)，例如作業(yè)規(guī)劃和干涉碰撞檢測(cè)的自動(dòng)化程度低、定位標(biāo)定和離線(xiàn)編程等生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)、對(duì)作業(yè)柔性和可拓展性考慮不足導(dǎo)致設(shè)備利用率不高等，在航空產(chǎn)品單件小批生產(chǎn)模式下有時(shí)無(wú)法體現(xiàn)出機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。

A20B-1002-0490
A20B-1002-0970
A20B-1002-0980
A20B-1002-0580
A20B-1002-0680
A20B-1002-0740
A20B-1002-0860
A20B-1002-0902

    因此，未來(lái)航空制造領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人需要更好地適應(yīng)單件、小批生產(chǎn)模式下多變的任務(wù)需求、復(fù)雜的場(chǎng)地環(huán)境，提高定位及運(yùn)動(dòng)精度，縮短離線(xiàn)編程和生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，提高設(shè)備利用率等，真正發(fā)揮出機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)。下列技術(shù)將成為共性的關(guān)鍵使能技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度高而定位精度低，無(wú)法滿(mǎn)足飛機(jī)數(shù)字化裝配中定位精度要求，因此需要高精度測(cè)量裝置引導(dǎo)機(jī)器人末端執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡的伺服控制。

A20B-1002-0290
A20B-1002-0360

A20B-1002-0450

A20B-1002-0430

A20B-1002-0740
A20B-1002-0860
A20B-1002-0902

A20B-1002-0680

A20B-1002-0310
A20B-1002-0350

A20B-1002-0490
A20B-1002-0580

A20B-1002-0480

A20B-1002-0980