小張工、 ：【】
隨著工業(yè)機(jī)器人在航空制造領(lǐng)域應(yīng)用的逐漸深入，一些不足也開始呈現(xiàn)出來，例如作業(yè)規(guī)劃和干涉碰撞檢測的自動化程度低、定位標(biāo)定和離線編程等生產(chǎn)準(zhǔn)備時間長、對作業(yè)柔性和可拓展性考慮不足導(dǎo)致設(shè)備利用率不高等，在航空產(chǎn)品單件小批生產(chǎn)模式下有時無法體現(xiàn)出機(jī)器人的優(yōu)勢。A20B-1000-0900

    PCI獨(dú)立于處理器的結(jié)構(gòu)，形成一種*的中間緩沖器設(shè)計方式，A20B-1000-0900將*處理器子系統(tǒng)與外圍設(shè)備分開。這樣用戶可以隨意增添外圍設(shè)備，以擴(kuò)充電腦系統(tǒng)而不必?fù)?dān)心在不同時鐘頻率下會導(dǎo)致性能的下降。與原先微機(jī)常用的ISA總線相比，PCI總線增加了奇偶校驗(yàn)錯（PERR）、系統(tǒng)錯（SERR）、從設(shè)備結(jié)束（STOP）等控制信號及超時處理等可靠性措施，使數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃源鬄樵黾印?/span>

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復(fù)雜性

PCI總線*的功能大大增加了硬件設(shè)計和軟件開發(fā)的實(shí)現(xiàn)難度。硬件上要采用大容量、高速度的CPLD或FPGA芯片來實(shí)現(xiàn)PCI總線復(fù)雜的功能。軟件上則要根據(jù)所用的操作系統(tǒng)，用軟件工具編制支持即插即用功能酶設(shè)備驅(qū)動程序。

（5）自動配置

PCI總線規(guī)范規(guī)定PCI插卡可以自動配置。PCI定義了3種地址空間：存儲器空間，輸入輸出空間和配置空間，每個PCI設(shè)備中都有256字節(jié)的配置空間用來存放自動配置信息，當(dāng)PCI插卡插入系統(tǒng)，BIOS將根據(jù)讀到的有關(guān)該卡的信息，結(jié)合系統(tǒng)的實(shí)際情況為插卡分配存儲地址、中斷和某些定時信息。

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