小張工、 ：【】
隨著工業(yè)機(jī)器人在航空制造領(lǐng)域應(yīng)用的逐漸深入，一些不足也開始呈現(xiàn)出來，例如作業(yè)規(guī)劃和干涉碰撞檢測的自動化程度低、定位標(biāo)定和離線編程等生產(chǎn)準(zhǔn)備時間長、對作業(yè)柔性和可拓展性考慮不足導(dǎo)致設(shè)備利用率不高等，在航空產(chǎn)品單件小批生產(chǎn)模式下有時無法體現(xiàn)出機(jī)器人的優(yōu)勢。A20B-1000-0891

    PCI獨立于處理器的結(jié)構(gòu)，形成一種*的中間緩沖器設(shè)計方式，將*處理器子系統(tǒng)與外圍設(shè)備分開。這樣用戶可以隨意增添外圍設(shè)備，以擴(kuò)充電腦系統(tǒng)而不必?fù)?dān)心在不同時鐘頻率下會導(dǎo)致性能的下降。與原先微機(jī)常用的ISA總線相比，PCI總線增加了奇偶校驗錯（PERR）、系統(tǒng)錯（SERR）、從設(shè)備結(jié)束（STOP）等控制信號及超時處理等可靠性措施，使數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃源鬄樵黾印?/span>

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    目前隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，微機(jī)中留給用戶使用的硬件資源越來越少，A20B-1000-0891也越來越含糊不清。在使用ISA板卡時，有兩個問題需要解決：一是在同一臺微機(jī)上使用多個不同廠家、不同型號的板卡時，板卡之間可能會有硬件資源上的沖突；二是板卡所占用的硬件資源可能會與系統(tǒng)硬件資源（如聲卡、網(wǎng)卡等）相沖突。而PCI板卡的硬件資源則是由微機(jī)根據(jù)其各自的要求統(tǒng)一分配，決不會有任何的沖突問題。因此，作為PCI板卡的設(shè)計者，不必關(guān)心微機(jī)的哪些資源可用，哪些資源不可用，也不必關(guān)心板卡之間是否會有沖突。因此，即使不考慮PCI總線的高速性，單憑其即插即用性，就比ISA總線*了許多。

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