小張工、 ：【】
隨著工業(yè)機(jī)器人在航空制造領(lǐng)域應(yīng)用的逐漸深入，一些不足也開始呈現(xiàn)出來，例如作業(yè)規(guī)劃和干涉碰撞檢測(cè)的自動(dòng)化程度低、定位標(biāo)定和離線編程等生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)、A20B-1000-0800對(duì)作業(yè)柔性和可拓展性考慮不足導(dǎo)致設(shè)備利用率不高等，在航空產(chǎn)品單件小批生產(chǎn)模式下有時(shí)無(wú)法體現(xiàn)出機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。

可見，實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工編程是關(guān)鍵。但光有編程是不行的，數(shù)控加工還包括編程前必須要做的一系列準(zhǔn)備工作及編程后的善后處理工作。一般來說數(shù)控加工工藝主要包括的內(nèi)容如下：

⑴ 選擇并確定進(jìn)行數(shù)控加工的零件及內(nèi)容；

⑵ 對(duì)零件圖紙進(jìn)行數(shù)控加工的工藝分析；

⑶數(shù)控加工的工藝設(shè)計(jì)；

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    用得比較廣泛的數(shù)控語(yǔ)言是 APT語(yǔ)言。A20B-1000-0800它大體上分為主處理程序和后置處理程序。前者對(duì)程序員書寫的程序加以翻譯，算出dao具軌跡；后者把dao具軌跡編成數(shù)控機(jī)床的零件加工程序。數(shù)控加工程序編制方法有手工（人工）編程和自動(dòng)編程之分。手工編程，程序的全部?jī)?nèi)容是由人工按數(shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的指令格式編寫的。自動(dòng)編程即計(jì)算機(jī)編程，可分為以語(yǔ)言和繪畫為基礎(chǔ)的自動(dòng)編程方法。但是，無(wú)論是采用何種自動(dòng)編程方法，都需要有相應(yīng)配套的硬件和軟件。

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