小張工、 ：【】
隨著工業(yè)機(jī)器人在航空制造領(lǐng)域應(yīng)用的逐漸深入，一些不足也開始呈現(xiàn)出來，例如作業(yè)規(guī)劃和干涉碰撞檢測(cè)的自動(dòng)化程度低、定位標(biāo)定和離線編程等生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)、A20B-1000-0742對(duì)作業(yè)柔性和可拓展性考慮不足導(dǎo)致設(shè)備利用率不高等，在航空產(chǎn)品單件小批生產(chǎn)模式下有時(shí)無法體現(xiàn)出機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。

    直接數(shù)控是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)直接控制多臺(tái)數(shù)控機(jī)床，很適合于飛行器的小批量短周期生產(chǎn)。理想的控制系統(tǒng)是可連續(xù)改變加工參數(shù)的自適應(yīng)控制系統(tǒng)，雖然系統(tǒng)本身很復(fù)雜，造價(jià)昂貴，但可以提高加工效率和質(zhì)量。數(shù)控的發(fā)展除在硬件方面對(duì)數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床的改善外，還有另一個(gè)重要方面就是軟件的發(fā)展。計(jì)算機(jī)輔助編程(也叫自動(dòng)編程)就是由程序員用數(shù)控語(yǔ)言寫出程序后，將它輸入到計(jì)算機(jī)中進(jìn)行翻譯，zui后由計(jì)算機(jī)自動(dòng)輸出穿孔帶或磁帶。

A20B-1000-0662
A20B-1000-0680
A20B-1000-0690
A20B-1000-0691
A20B-1000-0693
A20B-1000-0700
A20B-1000-0742

數(shù)控加工的發(fā)展

為了提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度，縮短編程時(shí)間和降低數(shù)控加工成本，A20B-1000-0742在航空航天工業(yè)中還發(fā)展和使用了一系列*的數(shù)控加工技術(shù)。如計(jì)算機(jī)數(shù)控，即用小型或微型計(jì)算機(jī)代替數(shù)控系統(tǒng)中的控制器，并用存貯在計(jì)算機(jī)中的軟件執(zhí)行計(jì)算和控制功能，這種軟連接的計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)正在逐步取代初始態(tài)的數(shù)控系統(tǒng)。

A20B-1000-0570
A20B-1000-0590
A20B-1000-0600
A20B-1000-0693
A20B-1000-0700

A20B-1000-0770
A20B-1000-0770 
A20B-1000-0800
A20B-1000-0802

A20B-1000-0650
A20B-1000-0660
A20B-1000-0661

A20B-1000-0662
A20B-1000-0680
A20B-1000-0690
A20B-1000-0691
A20B-1000-0830
A20B-1000-0831
A20B-1000-0840