小張工、 ：【】
隨著工業(yè)機(jī)器人在航空制造領(lǐng)域應(yīng)用的逐漸深入，一些不足也開始呈現(xiàn)出來，例如作業(yè)規(guī)劃和干涉碰撞檢測的自動化程度低、定位標(biāo)定和離線編程等生產(chǎn)準(zhǔn)備時間長、A20B-1000-0661對作業(yè)柔性和可拓展性考慮不足導(dǎo)致設(shè)備利用率不高等，在航空產(chǎn)品單件小批生產(chǎn)模式下有時無法體現(xiàn)出機(jī)器人的優(yōu)勢。

    盡管機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展日新月異，但畢竟不可能*取代人，將機(jī)器人集成到生產(chǎn)中，使機(jī)器人與人并肩工作，消除人機(jī)之間的防護(hù)隔離，將人從簡單枯燥的工作中解放出來，進(jìn)而從事更有附加值的工作，一直是人們心目中和吸引力的航空制造模式。2012 年底，德國、奧地利、西班牙等國家在歐盟第七框架計劃“未來工廠”項(xiàng)目的資助下聯(lián)合發(fā)起VALERI 計劃，其目的就是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人*識別和人機(jī)協(xié)同操作?？湛鸵苍谄滹w機(jī)組裝的未來探索（FUTURASSY）項(xiàng)目中做出了大膽嘗試，將日本川田工業(yè)株式會社研制的人型雙臂機(jī)器人應(yīng)用于A380方向舵組裝工作站，與普通人類員工一起進(jìn)行鉚接工作。

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    在行走機(jī)構(gòu)方面，工業(yè)機(jī)器***網(wǎng)信禁止詞語多采用軌道結(jié)構(gòu)，A20B-1000-0661占用工作空間和地面大，廠房投入和維護(hù)成本高。在輪式或履帶式移動平臺上安裝工業(yè)機(jī)器人，從而達(dá)到圍繞零件移動制造的目的不失為一種更經(jīng)濟(jì)的辦法。利用真空吸附裝置等實(shí)現(xiàn)工件表面攀附的爬行機(jī)器人也值得關(guān)注。

    雙臂或多臂機(jī)器人越來越受到國內(nèi)外眾多科研機(jī)構(gòu)的高度重視，ABB、KUKA、YASKAWA等機(jī)器人制造商紛紛開展了相關(guān)產(chǎn)品的研制，目前已經(jīng)有利用雙臂協(xié)調(diào)機(jī)器人進(jìn)行航空復(fù)合材料自動鋪放的報道。

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