小張工、 ：【】
隨著工業(yè)機器人在航空制造領(lǐng)域應(yīng)用的逐漸深入，一些不足也開始呈現(xiàn)出來，例如作業(yè)規(guī)劃和干涉碰撞檢測的自動化程度低、定位標(biāo)定和離線編程等生產(chǎn)準(zhǔn)備時間長、A20B-1000-0650對作業(yè)柔性和可拓展性考慮不足導(dǎo)致設(shè)備利用率不高等，在航空產(chǎn)品單件小批生產(chǎn)模式下有時無法體現(xiàn)出機器人的優(yōu)勢。

    伴隨著這些關(guān)鍵技術(shù)的突破和進步，未來的航空制造機器人將向智能化、柔性化、靈巧化、協(xié)作化的方向發(fā)展，以適應(yīng)航空制造業(yè)日新月異的發(fā)展和不斷涌現(xiàn)的新需求：

    現(xiàn)有工業(yè)機器人需要通過人工示教或離線編程才能執(zhí)行作業(yè)。A20B-1000-0650提高定位標(biāo)定、作業(yè)規(guī)劃和碰撞檢測的智能程度，以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時間，是未來工業(yè)機器人的一個重要發(fā)展方向，人們甚至希望未來的機器人能夠?qū)ψ陨淼男袨檫M行實時規(guī)劃和控制，獨立自主地完成工作，而不是僅僅局限于動作重復(fù)。

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柔性化

    傳統(tǒng)工業(yè)機器人追求速度和精度，其重量大、體積大、功耗大、剛性大，但在某些特殊場合下，具有關(guān)節(jié)力反饋能力和關(guān)節(jié)柔性的輕質(zhì)機器人因其自重小、低功耗、較高負(fù)載／ 自重比和具備柔順控制能力等特點更具優(yōu)勢。

靈巧化

    航空制造經(jīng)常需要在復(fù)雜、隱蔽的產(chǎn)品空間內(nèi)部進行作業(yè)，比如飛機壁板內(nèi)部的監(jiān)測、標(biāo)準(zhǔn)件緊固及密封，以及進氣道的測量、安裝、噴涂、檢驗等，關(guān)節(jié)式冗余自由度機器人因其工作空間大、靈活性高等特點而呈現(xiàn)出良好前景。

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