低速時，須高頻率注入或開環(huán)啟動(效率不高)等特殊技術來啟動馬達并使之達到某一個轉速，在這個轉速下對于反電動勢觀測器來說，A20B-1000-0590反電動勢已足夠。通常，5%的基本速度足以使無感測器模式正常運行。

    中/高速時，使用d/q參照系中的反電動勢觀測器。內部脈寬調變(PWM)頻率和控制環(huán)路頻率必需夠高，才能獲得合理數量的相電流和直流母線電壓的樣 本。反電動勢觀測器的計算要求乘累加、除法、正弦/余弦(sin/cos)、開方等數學計算，適合使用基于安謀(ARM)內核的KinetisMCU 或PowerArchitecture系列的數位訊號控制器(DSC)。

A20B-1000-0560
A20B-1000-0570
A20B-1000-0590
A20B-1000-0600
A20B-1000-0650
A20B-1000-0660
A20B-1000-0661

    在以基于模型定義（Model based Definition， MBD）為核心的數字化工藝設計和產品制造模式下，由三維設計數模分別派生出的三維工藝數模、工裝數模和檢驗數模成為機器人作業(yè)規(guī)劃和離線編程的依據，因此基于三維數模的作業(yè)規(guī)劃、基于輕量化模型的裝配過程可視化、基于MBD 的數字化檢測和基于MBD 的集成數據管理功能*。此外，未來的機器人離線編程和控制系統(tǒng)需要更加開放，包括支持標準三維數據格式、提供標準化的數據訪問接口、與制造信息化系統(tǒng)互聯(lián)等。

A20B-1000-0650
A20B-1000-0660
A20B-1000-0661

A20B-1000-0662
A20B-1000-0680
A20B-1000-0690
A20B-1000-0691
A20B-1000-0693
A20B-1000-0700 
A20B-1000-0742

A20B-1000-0770
A20B-1000-0770 
A20B-1000-0800
A20B-1000-0802
A20B-1000-0830
A20B-1000-0831
A20B-1000-0840

A20B-1000-0844
A20B-1000-0850

A20B-1000-0560
A20B-1000-0570

A20B-1000-0600

A20B-1000-0852
A20B-1000-0870
A20B-1000-0890
A20B-1000-0891
A20B-1000-0900