所有變數現在都是直流值，可以輕松控制，但是要如何控制它們的幅值呢？A20B-1000-0550對于幅值控制，建議使用級聯結構的PI控制器，且可以像直流馬達那樣控制許多狀態(tài)量，如相電流(扭矩環(huán))、轉速和位置。轉子的電氣位置是轉子的機械位置再乘以極對數pp。經過一系列控制之后，設計人員應當在馬達端子上生成三相交流電壓，因此所需/生成電壓的直流值應當通過反Park/Clarke變換進行轉換。

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    首先，須測量馬達的相電流，并使用Clarke變換將它們轉換為兩相系統，及計算轉子位置角；接著，再使用Park變換將定子電流轉換為d、q坐標系統 上；此時，定子電流扭矩(isq)分量和磁通量(isd)生成分量由控制器單獨控制；zui后，透過逆向Park變換，輸出定子電壓空間向量從d、q坐標系轉 換回兩相靜止坐標系，并使用空間向量調制，生成三相輸出電壓。
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