馬達(dá)控制MCU底層為功率模 組，每個(gè)模組驅(qū)動一個(gè)馬達(dá)。這些還不包括具體的MCU邏輯，但能夠配備一個(gè)智慧的絕緣閘雙極性電晶體(IGBT)或功率金屬氧化物半導(dǎo)體場效電晶體 A20B-1000-0131(MOSFET)驅(qū)動器，它可以進(jìn)行故障保護(hù)和診斷功能。功率模組測量控制演算法中所用的回饋訊號(相電流、電壓)，并通過快速通訊介面?zhèn)魉徒o馬達(dá)控制 MCU。

A20B-1000-0130
A20B-1000-0131
A20B-1000-0220
A20B-1000-0180
A20B-1000-0200
A20B-1000-0320
A20B-1000-0390

   機(jī)器人在實(shí)際工作中對位置精度的要求很高，高的位置精度是機(jī)器人智能化的體現(xiàn)，那么和機(jī)器人位置精度控制相關(guān)的技術(shù)有哪些呢，一起來看下吧！

     永磁同步馬達(dá)(pmsm)通常用于高效能、低功耗的馬達(dá)驅(qū)動。高效能馬達(dá)控制的特征為可在整個(gè)速度范圍內(nèi)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，零速度時(shí)有*的扭矩 (torque)控制，且能達(dá)到快速加速和減速。為了達(dá)到上述要求，pmsm采用向量控制技術(shù)，該技術(shù)通常還被稱為磁場定向控制(foc)技術(shù)。

A20B-0065-0002
A20B-0070-0030
A20B-0070-0340
A20B-0080-0440

A20B-0084-C102
A20B-0084-C141
A20B-0094-0021
A20B-0801-C012
A20B-1000-0180
A20B-1000-0200

A20B-1000-0200
A20B-1000-0220
A20B-1000-0320

A20B-1000-0130

A20B-1000-0220
A20B-1000-0320
A20B-1000-0390