建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開，A20B-0007-0449在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的zui小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。

調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗。

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*推進機器換人，計劃自2013年起4年多時間，每年實施5000個機器換人項目，實現(xiàn)5000億元機器換人投資。浙江省經(jīng)信委副主任凌云稱該項目至2015年已累計減少普通勞動工人近200萬人；安徽正抓緊推進“‘機器換人’十百千工程”；廣東、山東等地則都在自身具備比較優(yōu)勢的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域大力推動“機器換人”，已有不少人工崗位被機器人勞動力替代。 近日，浙江大學(xué)附屬*醫(yī)院引進了一個醫(yī)療智能機器人，名叫“棠寶”。 

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