計算機(jī)群控 計算機(jī)群控可以簡單地理解為，A20B-0007-0380用一臺大型通用計算機(jī)直接控制一群機(jī)床，簡 稱 DNC 系統(tǒng)。根據(jù)機(jī)床群與計算機(jī)聯(lián)接的方式不同，可以分為間接型、直接型和計 算機(jī)網(wǎng)絡(luò)三種不同方式。 間接型 DNC 是使用主計算機(jī)控制每臺數(shù)控機(jī)床，加工程序全部存放在主計算機(jī) 主要教學(xué)內(nèi)容及步驟 內(nèi)，加工工件時，由主計算機(jī)將加工程序分送到每臺數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置中，每臺 數(shù)控機(jī)床還保留插補(bǔ)運(yùn)算等控制功能。 在直接型 DNC 中，機(jī)床群中每臺機(jī)床不再安裝數(shù)控裝置，只有一個由伺服驅(qū)動 電路和操作面板組成的機(jī)床控制器。加工過程所需要的插補(bǔ)運(yùn)算等功能全部集中， 由主計算機(jī)完成。這種系統(tǒng)內(nèi)的任何一臺數(shù)控機(jī)床都不能脫離主計算機(jī)單獨(dú)工作。 計算機(jī)網(wǎng)絡(luò) DNC 系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)各個數(shù)控機(jī)床工作，zui終可 以將該系統(tǒng)與整個工廠的計算機(jī)聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，形成一個較大的、較完整的制造系統(tǒng)。 

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    管理計算機(jī)根據(jù)調(diào)度作業(yè)命令或根據(jù)現(xiàn)場反饋信號（如故障、報警信號）運(yùn)行“作業(yè) 調(diào)度軟件” 實(shí)現(xiàn)各種工況的作業(yè)調(diào)度計劃，并對下一級計算機(jī)發(fā)出相應(yīng)的控制指令， 第二級為過程控制計算機(jī)，包括計算機(jī)群控（DNC） 、dao具管理計算機(jī)和工件管理計 算機(jī)，其作用是接受主計算機(jī)的指令，根據(jù)指令對下屬設(shè)備實(shí)施具體管理。第三級 由各設(shè)備的控制計算機(jī)構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)具體的程序動作。 如圖 1-11 中信息流子系統(tǒng)由*管理計算機(jī)、物流控制計算機(jī)、單元控制計算 機(jī)、各數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人中的數(shù)控裝置以及信息傳送網(wǎng)絡(luò)組成。 三、課堂小結(jié) 通過本次課的教學(xué)，必須熟練掌握自適應(yīng)控制與普通閉環(huán)控制之間的區(qū)別，數(shù) 控機(jī)床按工藝方法分類。

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