（一）計(jì)算機(jī)控制性能的發(fā)展 目前，數(shù)控系統(tǒng)大都采用多個(gè)微處理器（CPU）組成的微型計(jì)算機(jī)作為數(shù)控裝置 （CNC）的核心，因而使數(shù)控機(jī)床的功能增強(qiáng)。但隨著人們對(duì)數(shù)控機(jī)床的精度和進(jìn)給 速度要求進(jìn)一步提高，要求計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度就更高。現(xiàn)在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)使用的 16 位 CPU 不能滿足這種要求， 所以國(guó)外各大公司競(jìng)相開(kāi)發(fā)有 32 位微機(jī)處理器的計(jì)算 機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。這種控制系統(tǒng)更像通用的計(jì)算機(jī)，可以使用硬盤作為外存儲(chǔ)器并且允 許使用高級(jí)語(yǔ)言，例如 C 語(yǔ)言和 PASCAL 語(yǔ)言編程。 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)還可含有可編程控制器（PC） ，可*代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器邏輯控 制，取消了龐大的電氣控制箱。

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    （一）繼數(shù)控加工中心出現(xiàn)之后，又出現(xiàn)了由數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人A20B-0007-0360（或工件交換機(jī)） 和工件臺(tái)架組成的加工單元，工件的裝卸、加工實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化控制，如圖 1-7 所示。 工業(yè)機(jī)器人 工作臺(tái)架 數(shù)控機(jī)床 單元控制器 圖 1-7 加工單元示意圖 為實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)裝卸，以鏜銑床為基礎(chǔ)的數(shù)控加工中心可使用兩個(gè)可交換工作 臺(tái)。一個(gè)工作臺(tái)加工工件時(shí)，另一個(gè)工作臺(tái)由工人裝夾待加工的工 件，在計(jì)算機(jī)控制下，自動(dòng)地把待加工工件送去加工，并自動(dòng)卸下加工好的工件， 工件由自動(dòng)輸送車搬運(yùn)，如圖 1-8 所示。如果這種加工中心有較多的交換工作臺(tái)， 便可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人看管加工。這種型式的數(shù)控機(jī)床稱為柔性制造單元（FMC） 。 

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