現(xiàn)代社會牙齒已成為健康美麗的標(biāo)志，A20B-0006-0200牙刷的需求也在逐漸增加。目前，牙刷年需求量已經(jīng)超過90億支，并以每年10%的速度遞增。中國人口眾多，牙刷做為現(xiàn)代生活必需品需求相當(dāng)?shù)拇?。牙刷雖小卻是一個消費巨大市場成熟的大商品，并且伴隨著生活質(zhì)量的提高，對于牙刷的質(zhì)量同樣提高，優(yōu)質(zhì)的保健牙刷設(shè)備的生產(chǎn)效率以及生產(chǎn)質(zhì)量需求促進(jìn)了高速牙刷植毛機的設(shè)備開發(fā)。

    目前植毛機電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要分為單片機控制系統(tǒng)或CNC數(shù)控系統(tǒng)。其中單片機控制系統(tǒng)以自動化系統(tǒng)制造商集成配套服務(wù)為主，牙刷設(shè)備制造商家自主研發(fā)為輔。性能性能更見*的CNC數(shù)控系統(tǒng)多為臺達(dá)的PUTNC-H2P和歐日等進(jìn)口品牌。

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    CNC數(shù)控主要是控制軸脈沖命令信號實現(xiàn)伺服驅(qū)動，通常是四軸控制輸出實現(xiàn)，臺達(dá)的CNC只需兩軸輸出即可實現(xiàn)，另外兩軸中達(dá)的伺服可以獨立完成，牙刷植毛機要求系統(tǒng)可以實現(xiàn)兩軸插補運算即可。四套伺服驅(qū)動器型號是中達(dá)的B系列ASDA-B交流伺服系統(tǒng)，功率400W,驅(qū)動器具有多種功能控制。主軸電機變頻器型號是中達(dá)的VFD-S，功率大小為400W。

    伺服解決方案的開發(fā)難點是機電系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試，其中主要是伺服增益的調(diào)整。四個伺服軸中X軸與Y軸由于絲杠傳動結(jié)構(gòu)機械慣量比較穩(wěn)定，調(diào)試相對容易一些，頻寬一般可以調(diào)到130HZ以上。而翻板Z軸是一個旋轉(zhuǎn)軸，高速旋轉(zhuǎn)存在離心力，如果單純將其頻寬設(shè)置的很高，電機起停時會有振動，這時可以把位置平滑濾波參數(shù)開啟，消除振動。

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