并聯(lián)機(jī)床（又稱虛擬軸機(jī)床）是20世紀(jì)革命性的機(jī)床運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的突破，引起了普遍關(guān)注。A20B-0003-0776并聯(lián)機(jī)床（參見圖1-7）由基座、平臺(tái)、多根可伸縮桿件組成，每根桿件的兩端通過球面支承分別將運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與基座相連，并由伺服電機(jī)和滾珠絲杠按數(shù)控指令實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)主軸部件或工作臺(tái)部件作任意軌跡的運(yùn)動(dòng)。

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并聯(lián)機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但數(shù)學(xué)復(fù)雜，整個(gè)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)牽涉到相當(dāng)龐大的數(shù)學(xué)運(yùn)算，因此并聯(lián)機(jī)床是一種知識(shí)密集型機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)床與傳統(tǒng)串聯(lián)式機(jī)床相比具有高剛度、高承載能力、高速度、高精度、重量輕、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、標(biāo)準(zhǔn)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，在許多領(lǐng)域都得到了成功的應(yīng)用。由并聯(lián)、串聯(lián)同時(shí)組成的混聯(lián)式數(shù)控機(jī)床，不但具有并聯(lián)機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)，而且在使用上更具實(shí)用價(jià)值，是一類很有前途的數(shù)控機(jī)床。

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