小張：：（）因此基于三維數(shù)模的作業(yè)規(guī)劃、基于輕量化模型的裝配過(guò)程可視化、基于MBD 的數(shù)字化檢測(cè)和基于MBD 的集成數(shù)據(jù)管理功能*。此外，未來(lái)的機(jī)器人離線(xiàn)編程和控制系統(tǒng)需要更加開(kāi)放，包括支持標(biāo)準(zhǔn)三維數(shù)據(jù)格式、提供標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)接口、與制造信息化系統(tǒng)互聯(lián)等。A06B-6089-H203

    PCI總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)所定義的信號(hào)線(xiàn)通常分成必需的和可選的兩大類(lèi)。A06B-6089-H203其信號(hào)線(xiàn)總數(shù)為120條（包括電源、地、保留引腳等）。其中，必需信號(hào)線(xiàn)：主控設(shè)備49條，目標(biāo)設(shè)備47條?？蛇x信號(hào)線(xiàn)：51條（主要用于64位擴(kuò)展、中斷請(qǐng)求、高速緩存支持等）。主設(shè)備是指取得了總線(xiàn)控制權(quán)的設(shè)備，而被主設(shè)備選中以進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的設(shè)備稱(chēng)為從設(shè)備或目標(biāo)設(shè)備。作為主設(shè)備需要49條信號(hào)線(xiàn)，若作為目標(biāo)設(shè)備，則需要47條信號(hào)線(xiàn)，可選的信號(hào)線(xiàn)有51條。利用這些信號(hào)線(xiàn)便可以傳輸數(shù)據(jù)、地址，實(shí)現(xiàn)接口控制、仲裁及系統(tǒng)的功能。PCI局部總線(xiàn)信號(hào)如下所示。下面按功能分組進(jìn)行說(shuō)明：

A06B-6087-H137
A06B-6087-H145
A06B-6087-H155
A06B-6088-H215#H501
A06B-6088-H245#H501
A06B-6089-H101
A06B-6089-H203
A06B-6090-H244

   .接口控制信號(hào) FRAME# S/T/S：幀周期信號(hào)，由主設(shè)備驅(qū)動(dòng)。表示一次總線(xiàn)傳輸?shù)拈_(kāi)始和持續(xù)時(shí)間。當(dāng)FRAME#有效時(shí)，預(yù)示總線(xiàn)傳輸?shù)拈_(kāi)始；在其有效期間，先傳地址，后傳數(shù)據(jù)；當(dāng)FRAME#撤消時(shí)，預(yù)示總線(xiàn)傳輸結(jié)束，并在IRDY#有效時(shí)進(jìn)行zui后一個(gè)數(shù)據(jù)期的數(shù)據(jù)傳送。 IRDY# S/T/S：主設(shè)備準(zhǔn)備好信號(hào)。IRDY#要與TRDY#聯(lián)合使用，當(dāng)二者同時(shí)有效時(shí)，數(shù)據(jù)方能傳輸，否則，即為未準(zhǔn)備好二進(jìn)入等待周期。在寫(xiě)周期，該信號(hào)有效時(shí)，表示數(shù)據(jù)已由主設(shè)備提交到AD[31：：00]線(xiàn)上；在讀周期，該信號(hào)有效時(shí)，表示主設(shè)備已做好接收數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備。 TRDY# S/T/S：從設(shè)備（被選中的設(shè)備）準(zhǔn)備好信號(hào)。同樣TRDY#要與IRDY#聯(lián)合使用，只有二者同時(shí)有效，數(shù)據(jù)才能傳輸。 STOP# S/T/S：從設(shè)備要求主設(shè)備停止當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳送的信號(hào)。顯然，該信號(hào)應(yīng)由從設(shè)備發(fā)出。LOCK# S/T/S：鎖定信號(hào)。當(dāng)對(duì)一個(gè)設(shè)備進(jìn)行可能需要多個(gè)總線(xiàn)傳輸周期才能完成的操作時(shí)，使用鎖定信號(hào)LOCK#，進(jìn)行獨(dú)占性訪(fǎng)問(wèn)。例如，某一設(shè)備帶有自己的存儲(chǔ)器，那么它必需能進(jìn)行鎖定，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)該存儲(chǔ)器的*獨(dú)占性訪(fǎng)問(wèn)。也就是說(shuō)，對(duì)此設(shè)備的操作是排它性的。IDSEL IN：初始化設(shè)備選擇信號(hào)。在參數(shù)配置讀/寫(xiě)傳輸期間，用作片選信號(hào)。 DEVSEL# S/T/S：設(shè)備選擇信號(hào)。該信號(hào)由從設(shè)備在識(shí)別處地址時(shí)發(fā)出，當(dāng)它有效時(shí)，說(shuō)明總線(xiàn)上有某處的某一設(shè)備已被選中，并作為當(dāng)前訪(fǎng)問(wèn)的從設(shè)備。

A06B-6078-H211#H500
A06B-6079-H103
A06B-6079-H105
A06B-6079-H106
A06B-6079-H107
A06B-6079-H203
A06B-6079-H206
A06B-6079-H208
A06B-6079-H304

A06B-6079-H401
A06B-6080-H301
A06B-6080-H304
A06B-6082-H202#H512
A06B-6082-H211#H512
A06B-6082-H215#H512
A06B-6087-H115
A06B-6087-H126
A06B-6087-H130

A06B-6087-H137
A06B-6087-H145
A06B-6087-H155
A06B-6088-H215#H501
A06B-6088-H245#H501
A06B-6089-H101

A06B-6090-H244

A06B-6090-H266
A06B-6093-H101
A06B-6093-H102
A06B-6093-H152
A06B-6093-H172
A06B-6096-H106
A06B-6096-H204