小張：：（）因此基于三維數(shù)模的作業(yè)規(guī)劃、基于輕量化模型的裝配過程可視化、A06B-6079-H107基于MBD 的數(shù)字化檢測和基于MBD 的集成數(shù)據(jù)管理功能*。此外，未來的機(jī)器人離線編程和控制系統(tǒng)需要更加開放，包括支持標(biāo)準(zhǔn)三維數(shù)據(jù)格式、提供標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)訪問接口、與制造信息化系統(tǒng)互聯(lián)等。

    無論是線性的還是鉸接式的機(jī)器人架構(gòu)配置，A06B-6079-H107大部分應(yīng)用都要求高精度的機(jī)械臂運(yùn)動。因此，馬達(dá)控制策略采用位置控制環(huán)路，其中實(shí)際位置由位置感測器捕獲， 通常增量編碼器或編碼器的解析度都非常高。機(jī)器人系統(tǒng)的自由度(DOF)，即移動關(guān)節(jié)數(shù)與所使用的馬達(dá)數(shù)是相等的，因此DOF的值越高，每個馬達(dá)的位 移精準(zhǔn)度要求就越高，因?yàn)槊總€馬達(dá)產(chǎn)生的位置誤差是相乘的。在這些應(yīng)用中，需要具有數(shù)以百萬計(jì)脈沖的編碼器。與焊接或銑削數(shù)控機(jī)床相比，沖孔或鉆孔數(shù)控機(jī) 床的dao具夾的位置控

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    另外，盡管機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展日新月異，但畢竟不可能*取代人，將機(jī)器人集成到生產(chǎn)中，使機(jī)器人與人并肩工作，消除人機(jī)之間的防護(hù)隔離，將人從簡單枯燥的工作中解放出來，進(jìn)而從事更有附加值的工作，一直是人們心目中zui理想和zui具吸引力的航空制造模式。2012 年底，德國、奧地利、西班牙等國家在歐盟第七框架計(jì)劃“未來工廠”項(xiàng)目的資助下聯(lián)合發(fā)起VALERI 計(jì)劃，其目的就是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人*識別和人機(jī)協(xié)同操作?？湛鸵苍谄滹w機(jī)組裝的未來探索（FUTURASSY）項(xiàng)目中做出了大膽嘗試，將日本川田工業(yè)株式會社研制的人型雙臂機(jī)器人應(yīng)用于A380方向舵組裝工作站，與普通人類員工一起進(jìn)行鉚接工作。

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