一、高精度測量定位技術

    永磁同步馬達(pmsm)通常用于高效能、低功耗的馬達驅動。A06B-0854-B201高效能馬達控制的特征為可在整個速度范圍內(nèi)平穩(wěn)旋轉，零速度時有*的扭矩 (torque)控制，且能達到快速加速和減速。為了達到上述要求，pmsm采用向量控制技術，該技術通常還被稱為磁場定向控制(foc)技術。向量控制演算法的基本思路是將一個定子電流分解為磁場生成的分量和扭矩生成的分量，分解后，這兩個分量能單獨進行控制；而馬達控制器(亦即向量控制控制器)的結構幾乎與一個他勵直流馬達(dcmotor)相同，這樣便簡化了pmsm的控制程序。

A06B-0243-B100
A06B-0315-B043
A06B-0377-B575
A06B-0564-B088
A06B-0844-B200
A06B-0854-B201
A06B-6058-H244
A06B-6058-H251
A06B-6058-H301

二、末端精度補償技術

    pmsm的電磁扭矩分別由定子及轉子兩個磁場交互作用生成。定子磁場由磁通量或定子電流表示，轉子磁場由恒定的***磁鐵(弱磁情況除外)的磁通量表示。 若將這兩個磁場比喻為兩個條形磁鐵，則可以想像當磁鐵互相垂直時，吸引/排斥磁鐵的力是zui大的。這意味著，設計人員應該要依此定理控制定子電流，也就是要 創(chuàng)建垂直于轉子磁場的定子向量。轉子旋轉時，也就必須更新定子電流，使定子磁通向量與轉子磁鐵保持90度垂直。

A06B-0032-B175
A06B-0034-B175
A06B-0063-B203
A06B-0127-B177
A06B-0128-B077
A06B-0142-B077
A06B-0168-B013
A06B-0169-B075
A06B-0202-B000

A06B-0243-B100
A06B-0315-B043
A06B-0377-B575
A06B-0564-B088
A06B-0844-B200

A06B-6058-H244
A06B-6058-H251
A06B-6058-H301

A06B-6058-H334
A06B-6064-H303#H550
A06B-6064-H305
A06B-6064-H306
A06B-6064-H312
A06B-6066-H006
A06B-6066-H244
A06B-6066-H246
A06B-6077-H106
A06B-6077-H111

A06B-6078-H211#H500
A06B-6079-H103
A06B-6079-H105
A06B-6079-H106
A06B-6079-H107
A06B-6079-H203
A06B-6079-H206
A06B-6079-H208
A06B-6079-H304