詳細介紹
Beckhoff 倍福 EL7201 | EtherCAT 端子模塊 Beckhoff 倍福 EL7201 | EtherCAT 端子模塊
EL7201 伺服電機EtherCAT帶有集成旋轉(zhuǎn)變壓器接口的終端以非常緊湊的設(shè)計提供高伺服性能。快速控制技術(shù),基于磁場定向電流和PI速度控制,支持快速、高動態(tài)的定位任務(wù)。通過計算 I²T 模型來監(jiān)控眾多參數(shù),例如過壓和欠壓、過流、終端溫度或電機負載,可提供最大的運行可靠性。EtherCAT 作為高性能系統(tǒng)通信,CAN-over-EtherCAT (CoE) 作為應用層,可實現(xiàn)與基于 PC 的控制技術(shù)的理想接口。最新的功率半導體保證了最小的功率損耗,并在制動時能夠反饋到直流鏈路中。16 個 LED 指示狀態(tài)、警告和錯誤消息以及可能的活動限制。

| 技術(shù)數(shù)據(jù) | EL7201 |
|---|---|
| 技術(shù) | 緊湊型驅(qū)動技術(shù) |
| 連接方式 | 直接電機連接+反饋 |
| 輸入數(shù)量 | 1 x 反饋 |
| 負載類型 | 永磁勵磁三相同步電動機 |
| 通道數(shù) | 1 |
| 輸出數(shù)量 | 1 x 伺服電機,1 x 電機制動器 |
| 電源電壓電子設(shè)備 | 24 V DC(通過電源觸點) |
| 電源電壓功率 | 8…48 V DC(外部) |
| 輸出電流(有效值) | 2.8 安 |
| 峰值電流 (rms) | 最大限度。5.7 A 持續(xù) 1 秒 |
| 性能提升 | 是的,通過 ZB8610 風扇盒 |
| ZB8610 的輸出電流 (rms) | 最大限度。4.5安 |
| ZB8610 的峰值電流 (rms) | 最大限度。9.0 A 持續(xù) 1 秒 |
| 旋轉(zhuǎn)場頻率 | 0…599 赫茲 |
| PWM 時鐘頻率 | 16kHz |
| 電流控制器頻率 | 32kHz |
| 額定速度控制器頻率 | 16kHz |
| 輸出電壓電機制動器 | 24 伏直流 |
| 輸出電流電機制動 | 最大限度。0.5A |
| 電流消耗電源觸點 | 典型值。50 mA + 保持電流電機制動 |
| 電流消耗 E-bus | 類型。120毫安 |
| 分布式時鐘 | 是的 |
| 特殊功能 | 緊湊型(僅 12 毫米寬),系統(tǒng)集成 |
| 電氣隔離 | 500 V(E-bus/現(xiàn)場電位) |
| 重量 | 大約 60 克 |
| 工作/儲存溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相對濕度 | 95 %,無冷凝 |
| EMC 抗擾度/輻射 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| 抗振/抗沖擊 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| 保護。評級/安裝位置 | IP20/見文件 |
| 批準/標記 | CE, UL |
| 住房數(shù)據(jù) | EL-12-16針 |
|---|---|
| 設(shè)計形式 | 帶信號 LED 的 HD(高密度)外殼 |
| 材料 | 聚碳酸酯 |
| 尺寸(寬 x 高 x 深) | 12 毫米 x 100 毫米 x 68 毫米 |
| 安裝 | 在 35 mm DIN 導軌上,符合 EN 60715 帶鎖 |
| 通過并排安裝 | 雙槽和鍵連接 |
| 打標 | BZxxx 系列的標簽 |
| 接線 | 實心導體(e):直接插入技術(shù);細絞線 (f) 和套圈 (a):用螺絲刀驅(qū)動彈簧 |
| 連接截面 | s*: 0.08…1.5 mm², st*: 0.25…1.5 mm², f*: 0.14…0.75 mm² |
| 連接橫截面 AWG | s*:AWG 28…16, st*:AWG 22…16, f*:AWG 26…19 |
| 剝線長度 | 8…9 毫米 |
| 當前負載電源觸點 | 我最大:10 A |
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