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Beckhoff 倍福 EL5151 | EtherCAT 端子模塊 EL5151 EtherCAT端子模塊是用于直接連接一個增量編碼器 (24 V HTL) 的接口。額外的 24 V 數(shù)字輸入可用于存儲或鎖定計數(shù)器狀態(tài)。作為替代方案，EL5151 可用作增/減計數(shù)器。編碼器的 24 V 電源可直接通過端子連接點提供。

詳細(xì)介紹

Beckhoff 倍福 EL5151 | EtherCAT 端子模塊 Beckhoff 倍福 EL5151 | EtherCAT 端子模塊

EL5151 EtherCAT端子模塊是用于直接連接一個增量編碼器 (24 V HTL) 的接口。額外的 24 V 數(shù)字輸入可用于存儲或鎖定計數(shù)器狀態(tài)。作為替代方案，EL5151 可用作增/減計數(shù)器。編碼器的 24 V 電源可直接通過端子連接點提供。

特殊功能：

保存、鎖定、設(shè)置計數(shù)器
集成頻率和周期測量
可選擇用作 24 V 加/減計數(shù)器
微增量
通過分布式時鐘同步讀取位置值
最后注冊的增量邊緣上的時間戳

此外，EL5151 能夠以 100 ns 的分辨率測量周期或頻率。借助可選的插值微增量功能，EL5151 可以為動態(tài)軸提供更準(zhǔn)確的軸位置。它還支持通過高精度 EtherCAT 分布式時鐘 (DC) 同步讀取編碼器值以及 EtherCAT 系統(tǒng)中的其他輸入數(shù)據(jù)。最后注冊的增量邊緣的時間戳也是可用的。使用編碼器配置文件可以簡單快速地鏈接運動控制應(yīng)用的過程數(shù)據(jù)。

技術(shù)數(shù)據(jù)	EL5151、ES5151
技術(shù)	增量編碼器接口，HTL 24 V DC
通道數(shù)	1
編碼器連接	1 x A、B、C：24 V DC，單端連接，EN 61131-2，類型 1，“0"：< 5 V DC，“1"：> 15 V DC，典型值。5毫安
附加輸入	鎖存器/門輸入，24 V DC
編碼器工作電壓	24 V DC (-15 %/+20 %)，（由 24 V DC 電源觸點產(chǎn)生）
柜臺	1 x 16/32 位可切換
限制頻率	400,000 增量/秒（4 倍評估），對應(yīng)于 100 kHz
正交解碼器	4重評價
分布式時鐘	是的
標(biāo)稱電壓	24 伏直流 (-15 %/+20 %)
電流消耗電源觸點	典型值。100 毫安 + 負(fù)載
解析度	1/256 位微增量
電流消耗 E-bus	類型。130毫安
特殊功能	門或鎖存功能、微增量、邊沿時間戳、周期持續(xù)時間和頻率測量、向上/向下計數(shù)器
重量	大約 50克
工作/儲存溫度	-25…+60 °C/-40…+85 °C
相對濕度	95 %，無冷凝
抗振/抗沖擊	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMC 抗擾度/輻射	符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
保護(hù)。評級/安裝位置	IP20/變量
可插拔接線	適用于所有 ESxxxx 終端
批準(zhǔn)/標(biāo)記	CE、UL、ATEX
防爆標(biāo)志	II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

住房數(shù)據(jù)	EL-12-8pin	ES-12-8pin
設(shè)計形式	帶信號 LED 的緊湊型端子外殼	帶可插拔接線層的端子外殼
材料	聚碳酸酯
尺寸（寬 x 高 x 深）	12 毫米 x 100 毫米 x 68 毫米
安裝	在 35 mm DIN 導(dǎo)軌上，符合 EN 60715 帶鎖
通過并排安裝	雙槽和鍵連接
打標(biāo)	BZxxx 系列的標(biāo)簽
接線	實心導(dǎo)體 (e)、柔性導(dǎo)體 (f) 和套圈 (a)：螺絲刀驅(qū)動彈簧
連接截面	s: 0.08…2.5 mm2, st: 0.08…2.5 mm2, f*: 0.14…1.5 mm2	s: 0.08…1.5 mm2, st: 0.08…1.5 mm2, f*: 0.14…1.5 mm2
連接橫截面 AWG	s：AWG 28…14， st：AWG 28…14， f*：AWG 26…16	s：AWG 28…16， st：AWG 28…16， f*：AWG 26…16
剝線長度	8…9 毫米	9…10 毫米
當(dāng)前負(fù)載電源觸點	我最大：10 A