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機(jī)器人自動(dòng)分析系統(tǒng)

機(jī)器人自動(dòng)分析系統(tǒng)
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更新時(shí)間：2025-02-26 07:56:24瀏覽次數(shù)：177

聯(lián)系我們時(shí)請(qǐng)說(shuō)明是制藥網(wǎng)上看到的信息，謝謝!

【簡(jiǎn)單介紹】
在煤樣分析環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的化驗(yàn)室都是采用人工操作，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且操作過(guò)程不容易規(guī)范
【詳細(xì)說(shuō)明】

   
    在煤樣分析環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的化驗(yàn)室都是采用人工操作，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且操作過(guò)程不容易規(guī)范。賽摩智能采用機(jī)器人技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)化驗(yàn)進(jìn)行改造，利用機(jī)器人替代人工工作，可以實(shí)現(xiàn)煤質(zhì)化驗(yàn)的各項(xiàng)指標(biāo)分析。

    常見(jiàn)煤質(zhì)指標(biāo)：熱值、水分、硫份、灰分、揮發(fā)分。

主要技術(shù)參數(shù)
            1、操作型式：機(jī)器人自動(dòng)化；
            2、化驗(yàn)項(xiàng)目：全水分、灰分、揮發(fā)分、全硫和熱值（擬第二階段實(shí)施） ；
            3、全水分檢測(cè)范圍：粒度6mm，10±1g，稱量精度0.001g；
            4、內(nèi)水、灰分、揮發(fā)分檢測(cè)范圍：粒度0.2mm，1±0.1（0.01）g，稱量精度0.0002g；
            5、全硫檢測(cè)范圍：粒度0.2mm，50±5mg，稱量精度0.0002g；
            6、最終化驗(yàn)數(shù)據(jù)：全水分、灰分、揮發(fā)分、全硫，計(jì)算固定碳、熱值（第二階段） 。
            
機(jī)器人分析系統(tǒng)
    機(jī)器人煤質(zhì)分析系統(tǒng)主要由物料處理裝置、物料分析裝置、抓取機(jī)器人、視覺(jué)檢測(cè)裝置、移動(dòng)機(jī)器人、控制系統(tǒng)等組成，可根據(jù)用戶化驗(yàn)室實(shí)際情況調(diào)整布置。
主要設(shè)備及功能：
1. 分析機(jī)器人總成：由移動(dòng)機(jī)器人、抓取機(jī)器人、視覺(jué)檢測(cè)裝置等組成，通過(guò)計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制，主要用于煤樣及坩堝      的轉(zhuǎn)運(yùn)工作。
2. 工業(yè)分析灰分儀：主要用于煤樣的內(nèi)水、灰分測(cè)試及固定碳、熱值的計(jì)算，采用熱重分析法，具有自動(dòng)控溫、控時(shí)、稱樣、測(cè)定及數(shù)據(jù)計(jì)算等功能。
3. 工業(yè)分析揮發(fā)分儀：主要用于煤樣的揮發(fā)分測(cè)試，采用熱重分析法，具有自動(dòng)控溫、送樣、稱樣與測(cè)定等功能。
4. 水分儀：主要用于煤樣的全水分測(cè)試，測(cè)試方法為微光波干燥法，具有自動(dòng)稱樣、測(cè)定與計(jì)算等功能。
5. 定硫儀：主要用于煤樣的含硫量測(cè)試，測(cè)試方法為庫(kù)侖滴定法，具有自動(dòng)控溫、送樣、稱樣與測(cè)定等功能。
6. 量熱儀：主要用于煤樣的熱值測(cè)試（第二階段研發(fā)實(shí)施）。
7. 稱重加料設(shè)備：主要由微量定量樣品勺與高精度電子天平組成；通過(guò)微量定量樣品勺多點(diǎn)取樣，可以實(shí)現(xiàn)代表性加料并可達(dá)到人工加樣效果，高精度電子天平可以實(shí)現(xiàn)加料質(zhì)量的高精度稱量。
8. 坩堝臺(tái)：主要由坩堝盤、儀器坩堝與平臺(tái)等組成，是分析實(shí)驗(yàn)儀器坩堝預(yù)置及回收平臺(tái)。
9. 控制中心：主要由PLC、計(jì)算機(jī)、儀表、電控元件等組成，是實(shí)現(xiàn)整機(jī)自動(dòng)化控制的樞紐。
 
 



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