自動噴涂參數(shù)控制與變色系統(tǒng)：

4個電控閥（三個用于顏色控制+一個用于清洗）與顏色變化管理軟件。請看下面的典型模塊連接圖。實現(xiàn)對多管路系統(tǒng)的配色。它與遠程協(xié)助系統(tǒng)配合使用，實現(xiàn)自動噴涂顏色參數(shù)控制?？刂崎y組合必需要裝在機器人的機械臂上，在改變顏色時減少對噴料的浪費。

機器人參數(shù)設(shè)置系統(tǒng)（選配）：

在噴涂過程中，通過對氣流的設(shè)定，對噴涂進行經(jīng)常性的調(diào)整是必要的。

由EPI設(shè)定的系統(tǒng)包括一組氣體配比與壓力調(diào)節(jié)器，接入噴涂系統(tǒng)。

通過機器人控制系統(tǒng)，可以設(shè)定各種參數(shù)。（如槍的空氣混合：空氣霧化，風扇和漆的壓力），以獲得更好的噴涂質(zhì)量和減少產(chǎn)品的浪費。

本系統(tǒng)由：3個配比閥-1壓力調(diào)節(jié)器（見圖片）組成。

不包括這個盒子上的連接的空氣管和油漆流量調(diào)節(jié)器。

自動噴嘴清潔系統(tǒng)

該系統(tǒng)由一個氣動馬達帶動旋轉(zhuǎn)刷組成。通過對機器人控制的設(shè)置，實現(xiàn)對安裝在機器人手臂上的噴槍噴口的清洗。

該刷固定在一個不銹鋼盒子中，允許水、油漆、溶劑產(chǎn)生更大的阻力與更大的溫度，旋轉(zhuǎn)時清潔液保持刷體潤濕。通過使用壓力調(diào)節(jié)器，可以改變旋轉(zhuǎn)速度。

安全裝置

依CE要求，進行安全裝置設(shè)定（附合CE認證，選配）

該機器人操作區(qū)域的控制系統(tǒng)由電磁塊和限位開關(guān)鎖構(gòu)成。

該鎖適用于操作區(qū)的出入閘門。鎖連接到機器人的控制系統(tǒng)，它按下方式操作：

打開門，不允許操作者操作機器人進行生產(chǎn)操作，這時它只允許機器人編程（同時禁用驅(qū)動程序執(zhí)行）；

關(guān)閉門，所有操作都可以；

在機器人的生產(chǎn)階段，不能打開大門；

這有在機器人停止或禁用或緊停狀態(tài)下，才可打開大門。

圍欄由一個金屬支撐結(jié)構(gòu)的金屬網(wǎng)（網(wǎng)格為50*50mm）組成，防止操作者進入與機器人發(fā)生碰撞。這種結(jié)構(gòu)配備有一個進入門，并將其用膨脹螺栓或金屬底座固定在地面上，如果在預算中選擇本項，客戶應保證用于固定在地面能夠接受直徑10mm、長度Ф80mm螺栓。

如果機器人安裝在一個封閉的空間里，不需要設(shè)置防護。

含三個工作臂的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)

可在機器人的加工平臺上供給與擺放工件，用于機器人噴涂作業(yè)。也可在噴涂作業(yè)平臺的對面進行工件上料，工件下料或?qū)ぜM行清潔。

旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)由控制機器人的同一單元來控制?？刂葡到y(tǒng)可產(chǎn)生不同的速度，可按加載工件的重量與尺寸進行編程，重量不超過30KGS

在每個平臺工作臂的末端的旋轉(zhuǎn)裝置實現(xiàn)對工件的旋轉(zhuǎn)。

可對旋轉(zhuǎn)的角度，方向與速度進行控制。

工件的懸掛系統(tǒng)沒包含在供應清單中，用戶要自行設(shè)計與制造。

自動水平旋轉(zhuǎn)組合

我們將為標準設(shè)備提供一個用戶定制化旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。

這個設(shè)計將允許在旋轉(zhuǎn)木馬的雙工作臂平臺上放置平板或門，外尺為有2200mm*1200mm；用門的短邊上的工藝孔，使用簡單地支撐銷把門固定在工位上，沿旋轉(zhuǎn)件在水平軸實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)是由機器人本身控制的。

工位只能在噴涂區(qū)才能旋轉(zhuǎn)，在加載卸載區(qū)時，工位保持水平。

兩個機器臂的旋轉(zhuǎn)木馬式系統(tǒng)

可在噴涂工作平臺的對面進行工件上料，工件下料或?qū)ぜM行清潔。

旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)由控制機器人的同一單元來控制它可產(chǎn)生不同的速度，可按加載工件的重量與尺寸進行編程。重量不超過30KGS。