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Triflex? R（R代表“圓形”）是易格斯三維拖鏈的第三代產(chǎn)品。這種多軸能量供應(yīng)系統(tǒng)專門為苛刻工業(yè)環(huán)境中復(fù)雜的六軸機器人應(yīng)用而開發(fā)。主要設(shè)計特點包括：可選用的纖維棒（用于部分支撐Triflex? R），約+/- 10°扭轉(zhuǎn)/鏈節(jié)。球槽關(guān)節(jié)連接可實現(xiàn)高抗張強度。Triflex? R產(chǎn)品系列現(xiàn)在包含100多種部件，滿足從小型托盤機器人到大型焊接機器人的所有要求。Triflex? R獲得了iF設(shè)計獎。

TRC - 全封閉設(shè)計可抗                              借助球槽關(guān)節(jié)原理，使組                        易于裝填-只需按垢防 入電纜

屑，有效保護電纜                                      裝及拆卸zui為簡便                      -         “方便型原理”

TRC - Triflex? R，全封閉設(shè)計

 TRC.30
內(nèi)高h(yuǎn)i 1: 12 mm
內(nèi)高h(yuǎn)i 2: 10 mm
彎曲半徑R: 50 mm
節(jié)距: 11.3 mm

 TRC.40
內(nèi)高h(yuǎn)i 1: 15 mm
內(nèi)高h(yuǎn)i 2: 13 mm
彎曲半徑R: 58 mm
節(jié)距: 13,9 mm

 TRC.60
內(nèi)高 Bi 1: 22.5 mm
內(nèi)高 Bi 2: 19.5 mm
彎曲半徑 R: 87 mm
節(jié)距: 20.4 mm

E-Chain?.
 TRC.70
內(nèi)高 Bi 1: 28 mm
內(nèi)高 Bi 2: 24 mm
彎曲半徑 R: 110 mm
節(jié)距: 25.6 mm

E-Chain?.
 TRC.85
內(nèi)高h(yuǎn)i 1: 33 mm
內(nèi)高h(yuǎn)i 2: 28 mm
彎曲半徑R: 135 mm
節(jié)距: 30,6 mm

 TRC.100
內(nèi)高h(yuǎn)i 1: 37.5 mm
內(nèi)高h(yuǎn)i 2: 32.5 mm
彎曲半徑R: 145 mm
節(jié)距: 34.5 mm

E-Chain?.
 TRC.125
內(nèi)高h(yuǎn)i 1: 43.3毫米
內(nèi)高h(yuǎn)i 2: 43.3毫米
彎曲半徑R: 182毫米
節(jié)距: 44.6毫米

標(biāo)準(zhǔn)接頭
對于TRC/TRE/TRL，也可能具有張力釋放以及作為中間連接物。

輕便的安裝架
TRL型標(biāo)準(zhǔn) 可與TRC / TRE組合使用；帶去應(yīng)力元件和連接件。

TRE - Triflex? R, “方便型”設(shè)計，只需按入電纜

TRE.30
內(nèi)高h(yuǎn)i 1: 12 mm
內(nèi)高h(yuǎn)i 2: 10 mm
彎曲半徑R: 50 mm
節(jié)距: 11,3 mm

 TRE.40
內(nèi)高h(yuǎn)i 1: 15 mm
內(nèi)高h(yuǎn)i 2: 13 mm
彎曲半徑R: 58 mm
節(jié)距: 13,9 mm

 TRE.30
內(nèi)高h(yuǎn)i 1: 12 mm
內(nèi)高h(yuǎn)i 2: 10 mm
彎曲半徑R: 50 mm
節(jié)距: 11,3 mm

 TRE.40
內(nèi)高h(yuǎn)i 1: 15 mm
內(nèi)高h(yuǎn)i 2: 13 mm
彎曲半徑R: 58 mm
節(jié)距: 13,9 mm

 TRE.60
內(nèi)高 Bi 1: 22.5 mm
內(nèi)高 Bi 2: 19.5 mm
彎曲半徑 R: 87 mm
節(jié)距: 20.4 mm

 TRE.70
內(nèi)高 Bi 1: 28 mm
內(nèi)高 Bi 2: 24 mm
彎曲半徑 R: 110 mm
節(jié)距: 25.6 mm

 TRE.85
內(nèi)高h(yuǎn)i 1: 33 mm
內(nèi)高h(yuǎn)i 2: 28 mm
彎曲半徑R: 135 mm
節(jié)距: 30,6 mm

 TRE.100
內(nèi)高h(yuǎn)i 1: 37,5 mm
內(nèi)高h(yuǎn)i 2: 32,5 mm
彎曲半徑R: 145 mm
節(jié)距: 34,5 mm

 TRE.125
內(nèi)高h(yuǎn)i 1: 43.3毫米
內(nèi)高h(yuǎn)i 2: 43.3毫米
彎曲半徑R: 182毫米
節(jié)距: 44,6毫米

標(biāo)準(zhǔn)接頭
對于TRC/TRE/TRL，也可能具有張力釋放以及作為中間連接物。

輕便的安裝架
TRL型標(biāo)準(zhǔn) 可與TRC / TRE組合使用；帶去應(yīng)力元件和連接件。

TRL - Triflex? R，輕型，“方便型”設(shè)計

     TRL.30
內(nèi)高h(yuǎn)i 1: 12毫米
內(nèi)高h(yuǎn)i 2: 10毫米
彎曲半徑R: 50 毫米
節(jié)距: 11.3毫米

 TRL.40
內(nèi)高 Bi 1: 15 mm
彎曲半徑 R: 58 mm
節(jié)距: 13.9 mm

 TRL.60
內(nèi)高 Bi 1: 23 mm
彎曲半徑 R: 87 mm
節(jié)距: 20.4 mm

 TRL.70
內(nèi)高 Bi 1: 28 mm
彎曲半徑 R: 110 mm
節(jié)距: 25.6 mm

 TRL.100
內(nèi)高h(yuǎn)i 1: 38 mm
彎曲半徑R: 145 mm
節(jié)距: 34.5 mm

此系統(tǒng)特別適用于：
 

多軸機器人的

有三種變型： TRC：全封閉設(shè)計； TRE：“方便型”設(shè)計，易于從外側(cè)裝填； TRL：“輕型”，“方便型”設(shè)計

通用于一般機械

安量供應(yīng)系統(tǒng)

多軸 （三維）運動

高抗張強度

根據(jù)客戶要求可使用單獨部件，易于縮短和延長

裝填空間大

邊緣光滑，不會妨礙運行

彎曲半徑小

簡單的電纜路徑適合三維運動，球槽關(guān)節(jié)系統(tǒng)可實現(xiàn)高抗張強度

電纜易于安裝和更換 （TRE/TRL型號）

纖維棒模塊用于部分支撐

TRL - 一片式元件, 重量非常輕

高抗張強度，不帶附件（如：鋼制電纜，彈性元件等）

典型工業(yè)領(lǐng)域和應(yīng)用
 

工業(yè)機器人的

機床

六軸搬運設(shè)備

物料輸送系統(tǒng) 
 

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