坐標(biāo)碼垛機是通過X、Y、Z軸上的線性運動，以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本模型，采用伺服電機、步進(jìn)電機為驅(qū)動的單軸機械臂為基本工作單元，再利用滾珠絲桿、同步皮帶和齒輪齒條為常用的傳動方式所架構(gòu)起來的機器人系統(tǒng)?？梢酝瓿稍赬YZ三維坐標(biāo)系中任意一點的到達(dá)和遵循可控的運動軌跡。按程序反復(fù)抓取、搬運產(chǎn)品物件，完結(jié)某些特定工序，能在不同環(huán)境下高速運作。適應(yīng)于紙箱、塑料箱、膜包、灌裝、袋裝等各種包裝的成品碼垛作業(yè)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、化工、建材等行業(yè)搭配供棧機，托盤輸送線實現(xiàn)了低成本的無人碼垛車間。