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上海陸貢閥業(yè)有限公司
閥門型號:ZQJV、Q641F、Q647F 通經規(guī)格:DN15~DN500 ......
精密電動調節(jié)球閥概述:
精密電動調節(jié)球閥是一種角行程調節(jié)閥,全行程為0°~90°。它以步進電機為功率驅動元件,將微機技術直接與電動執(zhí)行器相結合,以帶微機的步進電機控制器取代傳統的驅動器,采用數字加光柱閥位顯示,指示直觀清楚,使用方便,性能穩(wěn)定,其主要技術指標與DDZ-II、III型電動執(zhí)行器相比均高出一個數量級。
精密電動調節(jié)球閥主要技術指標:
輸入信號:4~20mA(0~10mA);計算機積分式觸點閉合信號;串行通信控制信號。
位置反饋信號:4~20mA(0~10mA);恒流
基本誤差:≤±0.5%
回差:≤0.25%
閉環(huán)工作死區(qū):≤0.1%
開環(huán)工作死區(qū):0.015%(全行程90°,7000步)
輸入阻抗:250Ω
工作方式:手動遙控;觸點閉合積分式控制;模擬量比例式控制
精密電動調節(jié)球閥的結構:
精密電動調節(jié)球閥主要由微機控制器、操作器、步進電機執(zhí)行機構、位置發(fā)送器和V型球閥組成。
微機控制器是本執(zhí)行器的主要控制單元,該控制器采用了新的步進電機驅動原理,用MCS-51單片微機直接管理步進電機,與原有的步進電機驅動器相比具有使用靈活、功能強及損耗低等特點。它接受來自操作調節(jié)單元的脈沖信號或直接來自上位計算機的控制信號,由微處理器進行分析處理,當需要進行調節(jié)時,即按步進電機的工作要求步序發(fā)出控制命令,經功率放大后輸出給步進電機。
由于此執(zhí)行機構所用的步進電機要求具有較大的轉矩、轉速較低,并且又需要電機能有一定的靜態(tài)力矩自鎖,因此選用了混合式步進電機;為了獲得較高的轉矩,采用了橋路驅動方式,同時在線路上安排了自鎖、過載保護電路,使功率管經常處于開關狀態(tài),以斬波方式工作,提高了系統的可靠性。MCS-51單片微機的工作電源是+5V,電源的抗*力較差,因此在設計時,將微機部分的電源和功率放大部分的電源分開兩組單獨的電源,并在微機控制器輸入、輸出部分都采用光電隔離,大大提高了微機控制器的抗*力。
位置發(fā)送器是一個獨立單元,它將來自閥位傳感器(裝于步進電機執(zhí)行機構上的長壽命導電塑料電器)的信號轉換為保證的線性的4~20mA(0~10mA)恒流信號。當整套儀表閉環(huán)工作時,這是一個反饋環(huán)節(jié),因此它的性能直接影響總的技術指標。由于現在一般普通型執(zhí)行器中所使用的電位器式的電流轉換器存在有熱穩(wěn)定性差、零點和量程調整相互影響、需專門的電源供電以及線性度、精度差等缺點,難以滿足我們的要求,因此專門設計了一個性能好、可靠、精度高的二線制位置發(fā)生器。這個位置發(fā)送器的構思是,由電子器件組成一個“可變電阻"與負載、電源串在一起,當負載變化時,該可變電阻也隨之變化,使電路電流恒定,同時回路中的電流還與電位器來的位移信號成線性關系,能精確、及時地反映相對位移量以供系統指示和控制用。同時在電路中還采用了溫度補償,減小了溫度對精度、線性度的影響。
精密電動調節(jié)球閥的操作單元:
操作單元是精密電動調節(jié)球閥的輔助單元,其主要用途是:
①作為上位計算機或調節(jié)器的接口。
②實現手動遙控和幾種工作方式的切換。
③對偏差信號進行斷續(xù)調節(jié)。
④將位置發(fā)送器的4~20mA信號轉換為0~ 數字顯示。
為了便于觀察閥位的指示,在電動球閥中安排可兩個數字式顯示器,一個在控制器上,一個在操作單元中。這兩個顯示器是串在同一個反饋回路中的,顯示的是同一個信號,即閥位反饋信號。顯示器是用三位LED來顯示閥位開度的百分比。閥的全關-全開對應于顯示器上的顯示是00.0與99.9同時兩個專用的小數點用來表示閥位的上、下溢出。
步進電機執(zhí)行機構和V形球閥是本執(zhí)行器的動作部件,為了實現高精度控制,在步進電機執(zhí)行機構中采用了高精度滾珠絲桿來作為減速機構的主要部件,同時對減速機構進行了專門的設計,提高了傳動效率,有效地消除了機械間隙,提高了重復定位精確性。由于V形球閥在使用過程中是不斷地動作的,為減少閥芯的磨損和腐蝕專門選用了閥芯和閥體的材質。對閥的密封也作了特殊的處理,即保留了V形球閥控制顆粒和纖維類介質的特點又解決摩擦與密封這一對矛盾,使得在減少摩擦的同時又保證了電動球閥的可靠密封。
精密電動調節(jié)球閥的工作原理:
精密電動調節(jié)球閥有四種工作方式,其工作原理可通過不同的工作方式加以說明。
(1)觸點閉合開環(huán)控制。觸點閉合的時間與電動球閥的轉角正正比,控制器接到工作信號后就將其轉換成一定速率的步進電機的工作脈沖,功率放大后輸出給步進電機,步進電機帶動精密執(zhí)行機構,力矩經精密執(zhí)行機構放大后,就可直接驅動球閥,這種控制可以獲得理想的微量控制,通常以上位計算機給出觸點閉合控制信號。
(2)模擬量輸出閉環(huán)比例式控制。精密電動調節(jié)球閥也可以直接接受4~20mA或0~10mA模擬量控制信號。由于位置反饋信號直接取自不僅電機執(zhí)行機構的輸出軸,因此采用模擬量控制可以有效地消除執(zhí)行機構本身的機械間隙,提高控制精度。
(3)手動遙控及操作。為了使系統運行得更加可靠、操作方便,精密電動調節(jié)球閥共設置了兩套手動控制,一套在控制室,經過操作調節(jié)單元的開關切換可將工作狀態(tài)切到手動控制方式,此時可以在操作器上進行任意手操。另一套在現場附近的控制箱上,無論是否在調節(jié)、只要將自動/手動開關切至手動狀態(tài),即可進行現場的手動遙控。該手動遙控的優(yōu)先級要比操作器的手動遙控來得高。作為*后的保證,還設有現場手操,它可以提供在控制器失靈的情況下打開或關閉閥門。這時執(zhí)行機構上的閥位指示可作為這種硬手操的參考。
(4)計算機通信控制。精密電動調節(jié)球閥還備有計算機接口,可以直接接受計算機的串行信號或發(fā)送信息給計算機,以實現計算機通信控制。在計算機集散控制系統中,它可作為分散控制系統中的末級執(zhí)行元件。但由于目前通信標準及規(guī)程尚不*,還未真正貫徹,此接口僅作發(fā)展備用。
精密電動調節(jié)球閥的應用:
精密電動調節(jié)球閥是一種高精度的執(zhí)行器,它能適用于控制精度要求較高的場合。目前,國內工業(yè)部分所需的高精度電動執(zhí)行器都依賴進口,需要花費大量的外匯。精密電動調節(jié)球閥的研制成功,可以替代進口,為國家節(jié)約大量的外匯。僅以造紙行業(yè)為例,精密電動調節(jié)球閥的出現為造紙行業(yè)定量水分自動控制提供了必要的自控裝置。到目前為止,這種高精度的執(zhí)行器已在全國20多家造紙廠得到使用,用戶普遍反映該產品精度高、性能穩(wěn)定可靠、操作方便,使用該產品以后,大大節(jié)約了原材料,提高了產品的質量,取得了明顯的經濟效益。同時我們根據用戶反映的情況,對該產品進行了大量的優(yōu)化工作,在產品的防潮、防腐蝕、抗干擾以及外觀上均作了改進,大大提高了產品的環(huán)境適應性。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,精密電動調節(jié)球閥作為一種高精確度執(zhí)行器,不僅在造紙行業(yè)而且在發(fā)電、冶金、輕工、食品等工業(yè)部門都將得到廣泛的應用。
精密電動調節(jié)球閥主要外形尺寸:

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