當(dāng)前位置:安徽浩悅自動化設(shè)備有限公司>>技術(shù)文章>>一體機應(yīng)用于貼標(biāo)機控制系統(tǒng)
1.貼標(biāo)機簡介: 1.1工作流程簡介 1.2市場狀況 市場上,貼標(biāo)機機械按貼標(biāo)速度制定售價。 100貼/分的貼標(biāo)機機械售價15萬; 200貼/分的貼標(biāo)機機械售價25萬; 400貼/分的貼標(biāo)機機械售價65萬; 目前,國內(nèi)貼標(biāo)機貼標(biāo)速度大部分在100貼/分以內(nèi),主要集中于80~90貼/分 2.雙面?zhèn)荣N貼標(biāo)機傳動系統(tǒng)簡介 2.1原方案簡介 下圖是上海某機械廠生產(chǎn)的貼標(biāo)機原電控系統(tǒng),用的是PLC和步進電機。 2.2主要技術(shù)參數(shù): 2.2.1分瓶輪線速度196mm/s,齒輪比50:1 2.2.2整瓶、壓瓶、輸送帶速度同步1674rpm/mm,60Hz 2.2.3打碼機180pcs/min,編碼器精度360線 2.3我司對其現(xiàn)有的機械構(gòu)造做改造方案如下: 2.3.1將齒輪比由50:1改成20:1,可使分瓶輪的轉(zhuǎn)速提高 2.3.2輸送帶的電機由原來的60Hz改成72Hz,改進后的貼標(biāo)速度比原先有了大幅提高 2.3.3步進馬達改成伺服電機,伺服產(chǎn)生正弦波,在高速情況下避免電機抖動,可減小貼標(biāo)誤差(*方案是編碼器精度改600線,加上伺服電機,精度可實現(xiàn)正負(fù)0.5mm)。 2.4方案前后對照 原方案 方案改造后 分瓶速度196mm/s,齒輪比50:1 分瓶速度396mm/s,齒輪比20:1 整瓶、壓瓶、傳輸帶速度同步1674rpm/mm,60hz 整瓶、壓瓶、傳輸帶速度同步2017rpm/mm,72hz 打碼機180pcs/min 打碼機220pcs/min 編碼器360線, 步進電機控制,精度2-3mm, 貼標(biāo)速度80pcs/min(標(biāo)簽長50mm,瓶子弧長95mm) 編碼器600線, 電機控制,精度±0.5mm, 貼標(biāo)速度200pcs/min(標(biāo)簽長50mm,瓶子弧長95mm) 多段調(diào)速,不能任意調(diào)速,造成精度偏差大 無限調(diào)速,可任意調(diào)速,不影響貼標(biāo)精度 3.雙面?zhèn)荣N貼標(biāo)機改進后系統(tǒng)構(gòu)造 3.1動作流程 光電1檢測到被貼物體起點位置,開始貼標(biāo)動作,光電2檢測到標(biāo)簽縫隙瞬間停止,一張標(biāo)簽動作完成,外部編碼器檢測傳送帶的線性速度反饋回一體機系統(tǒng)控制伺服所走距離與傳送帶匹配,從而達到高精度貼標(biāo)。 3.2優(yōu)點:貼標(biāo)速度快220瓶/min,精度可達±0.5mm。 3.3控制方式:位置控制主從追隨 3.4配置:3臺S800變頻器 2臺SDA伺服系統(tǒng) 1套一體機 3.5應(yīng)用行業(yè):食品,日化,電子,醫(yī)藥,化工,化妝等 適用機型:單貼,雙貼,單雙混合,不規(guī)則貼標(biāo)機等
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