條碼標簽打印機有熱敏打印與熱轉印兩種打印方式。熱敏打印與熱轉印是佳的條形碼打印技術，因為它們可以簡便應用在多種粘性標簽材料上，并以出色的邊緣定義打印出準確、高品質的圖案。每種技術都能夠以相同的打印清晰度和速度，產生一維、二維的帶有圖案和文本字體的條形碼符號。
兩種方式都使用條碼打印頭對打印表面加熱。 熱轉印是通過加熱碳帶，在多種材料上打印出耐用、持久的圖案。 熱敏打印不使用色帶，而是直接在標簽材料上打印圖案。
熱轉印打印中，熱敏打印頭給碳帶(色帶)加熱，油墨熔化在標簽材料上形成圖案。碳帶色帶材料被介質吸收，圖案則構成了標簽的一部分。該技術提供了更好的的耐久性和圖案質量。
熱敏打印是使用經過化學處理的熱敏介質，當介質從熱敏打印頭下通過時會變黑。熱敏打印機不需要油墨、墨粉或色帶。簡單的設計使熱敏打印機易用和耐久。因為不需要色帶，熱敏介質上的圖案會隨著時間的推移而褪色。如果標簽被過度的暴露在熱、光或其他催化劑下，材料將會變暗，條形碼將無法被讀取。
條碼打印機分類主要有以下幾種：
按打印方式分： 熱敏打印機，熱轉印打印機熱轉印打印機一般可以同時打印機熱敏標簽。
按工業(yè)級別：商業(yè)級、輕工業(yè)級、工業(yè)級
工業(yè)級別越高，耐用性可靠性越強，打印機越重，越牢固。
按大小尺寸： 桌面型、便攜式、固定便攜式通?？梢允殖只驋煸谘g，通過無線、藍牙進行打印控制。
按機械結構：連續(xù)打印、單張打印、打印貼標一體單張打印機可以打印類似名片的單張標簽。打印貼標一體機中實際里面嵌入了標簽打印機核心引擎。
按打印頭觸面：平壓式、邊壓式
市面上以平壓式打印頭為主，本公司公司生產出了邊壓式打印頭的打印機，其打印頭不是整個面接觸碳帶，而是只有一個邊壓在碳帶上，壓力減小，在沒有打印內容時，可以使標簽正常行進，而碳帶停止行進，從而達到節(jié)省碳帶的目的。邊壓式打印機需要專門的邊壓式碳帶配合。
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