由球磨機的透明模型實驗觀察可以看到，機中研磨體的運動是比較復雜的，有隨筒壁的上升運動，有研磨體與筒壁之間的相對滑動，有拋落運動等。

　　在不同的筒體轉(zhuǎn)速下，研磨體的運動規(guī)律可簡化為三種基本形式:在轉(zhuǎn)速很低時，研磨體靠摩擦力作用隨簡體升至一定高度，當面層研磨體超過自然休止角時，研磨體向下滾動瀉落，主要以研磨的方式對物料進行細磨，由于研磨體的動能不大，故碰擊力旦不足;在筒體轉(zhuǎn)速很高時，研磨體受慣性離心力的作用貼附在筒體內(nèi)壁隨筒體一起回轉(zhuǎn)，不對物料產(chǎn)生碰擊作用，主要靠研磨;筒體在某個適宜的轉(zhuǎn)速，研磨體隨筒體的轉(zhuǎn)動上升一定高度后拋落，物料受到碰擊和研磨作用而粉碎。

　　球磨機工作時筒體作等速回轉(zhuǎn)運動，帶動裝填于筒體內(nèi)的研磨體運動，使物料受到?jīng)_擊與研磨作用而粉碎。研究研磨體在簡體內(nèi)的運動情況對于了解研磨體對物料的作用實質(zhì)，掌握影響效果的各項因素和提高粉磨效率，縮短球磨時間，確定球磨機的大要工作參數(shù)（轉(zhuǎn)速、功率、裝填量等），以及工作件的受力分析和強度計算等，有很大的實際意義。

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