隨著自動控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用和自動控制水平的不斷提高，國內(nèi)外對球磨機的自動控制也在進(jìn)行著大量的研究。球磨機是制粉系統(tǒng)中的大型重要設(shè)備，其安全可靠地運行與*工作狀況是設(shè)計單位所追求。但使用中還存在著一些急待解決的問題，zui突出的是難以實現(xiàn)自動控制，運動軌跡過于單一不能有效的粉碎物料，不能運行在*經(jīng)濟(jì)出力。因此，對于球磨機如何發(fā)揮良好的生產(chǎn)作用是國內(nèi)外專家目前研究的重點內(nèi)容之一。經(jīng)大量的實踐生產(chǎn)分析發(fā)現(xiàn)，以下四點是控制球磨機穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的難點。

　　1.球磨機的工作方式實際上是一個多變量、強禍合、大慣性、大延遲的慢時變化過程，而且生產(chǎn)工況容易改變。常規(guī)控制強行割裂各變量之間的關(guān)系，不但得不到較好的控制效果，而且還極易造成設(shè)備系統(tǒng)的不穩(wěn)定。2.球磨機的被控變量除了受到操縱變量的控制外，還受諸如鋼球裝載量、礦物原料性質(zhì)等因素的影響。3.球磨機的各被控變量之間動態(tài)特性差異明顯，主要在有自平衡能力和無自平衡能力的方面表現(xiàn)出巨大的差異，這是不利于控制的特性之一。4.磨機負(fù)荷的測量也是難點之一，主要是難以確定符合，在生產(chǎn)過程中，操作者往往用球磨機的前軸振動信號代替，造成了系統(tǒng)控制的不準(zhǔn)確性。

然而以上四點中，多變量禍合、多變量時滯和模型時變特性是球磨機控制的主要困難。由于球磨機運行具有純滯后、大慣性和非線性的顯著特點，事態(tài)特性復(fù)雜，數(shù)學(xué)模型難以建立，采用常規(guī)PID調(diào)節(jié)難以奏效，所以，傳統(tǒng)的控制方案大多都是建立在精確測量球磨機存料量的基礎(chǔ)上，并且是人工手動操作，其經(jīng)濟(jì)性*取決于人員的操作水平、調(diào)整能力和工作責(zé)任心。這類方法投資大，改裝工作量也客觀，各制粉系統(tǒng)水平參差不齊，控制效果并不十分明顯，不適合我國采用。但為了保證球磨機安全運行，降低成本，提高經(jīng)濟(jì)效益，提高機組的自動投入率，我們在智能控制理論的基礎(chǔ)上，研究探討專家模糊控制系統(tǒng)在球磨機自動控制中的應(yīng)用，即總結(jié)歸納傳統(tǒng)控制思想，采用簡單的靜態(tài)解禍網(wǎng)絡(luò)與動態(tài)前饋補償相結(jié)合的解禍方法，采用模糊語言規(guī)則，存儲到計算機中進(jìn)行數(shù)值運算，設(shè)計出了新型的球磨機智能控制系統(tǒng)。它不需要知道被控對象的數(shù)學(xué)模型，且具有比常規(guī)控制系統(tǒng)更好的穩(wěn)定性和更強的魯棒性。經(jīng)實驗證明，將它確定為球磨機的基本控制策略是可行的。

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