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更新時間：2024-08-28 07:17:31瀏覽次數(shù)：280次
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【介紹】全自動機(jī)器人碼(卸)瓶垛機(jī)RMMD系列可配套48000瓶/小時玻璃瓶生產(chǎn)線空瓶碼垛設(shè)備，適應(yīng)330ml、500ml、600ml等多種玻璃瓶的碼瓶。可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對空瓶、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。優(yōu)化的設(shè)計使得垛形緊密、整齊。
全自動機(jī)器人碼瓶垛機(jī)是機(jī)、電一體化產(chǎn)品。本機(jī)適用于啤酒、飲料、玻璃瓶制造等企業(yè)。全自動機(jī)器人碼瓶垛機(jī)主要由集瓶臺、空瓶整理裝置、機(jī)械手碼垛裝置、（空托盤、頂板、隔板、瓶垛）輸送裝置、捆扎裝置、電氣控制系統(tǒng)等輔助設(shè)備組成?？刂葡到y(tǒng)主要由控制電柜、操作屏、控制柜和PLC組成。
本設(shè)備可配套48000瓶/小時玻璃瓶生產(chǎn)線空瓶碼垛設(shè)備，適應(yīng)330ml、500ml、600ml等多種玻璃瓶的碼瓶。可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對空瓶、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。優(yōu)化的設(shè)計使得垛形緊密、整齊。
整機(jī)采用柔性的進(jìn)瓶方式，進(jìn)瓶輸送平臺采用中間進(jìn)瓶，過程整瓶的方法，將玻璃瓶三角形排列，配有視覺檢測裝置，玻璃瓶的數(shù)量不缺少，通過壓瓶、移栽機(jī)構(gòu)將玻璃瓶按層分離，經(jīng)過光電檢測、伺服控制的準(zhǔn)確定位，單層玻璃瓶平移到機(jī)器人抓手上，由機(jī)械手準(zhǔn)確的擺放至護(hù)垛機(jī)的框架中間，吸板機(jī)自動傳送隔板放入設(shè)定位置，然后機(jī)械手抓放下一層的玻璃瓶，直至碼垛完成，吸板機(jī)自動放入頂板，由輸垛機(jī)將此垛自動輸送至捆扎區(qū)域進(jìn)行水平、穿劍式捆扎，捆扎完成后自動輸出。
★改變了傳統(tǒng)碼垛機(jī)采用高位式碼垛的方法，減少了高位碼垛前段的輸送成本和能耗，改進(jìn)了一般低位碼垛機(jī)產(chǎn)量不夠的缺陷。
★采用機(jī)器人穩(wěn)定性好，荷載能力大碼垛準(zhǔn)確，減少玻璃瓶的破損。
(1) J1軸有360度旋轉(zhuǎn)空間，可多方位操作； (2) 搬運(yùn)能力 700循環(huán)/每小時; (3) 手腕負(fù)載能力450Kg; (4) 動作范圍廣，可達(dá)半徑3130mm; (5) 采用4軸結(jié)構(gòu)，適用于碼垛及搬運(yùn)應(yīng)用; (6) 可使用智能功能iRVision,ROBOGUIDE;
★維護(hù)成本低，機(jī)器人故障率基本可以忽略不計。
★智能化水平高，整機(jī)輸送部分（包含：進(jìn)瓶、進(jìn)垛、出垛）均采用變頻控制，傳動部位均有光電檢測，可智能話的將層板與底板、頂板有序的擺放。護(hù)垛、移載、抓瓶、抓板均采用伺服控制。與機(jī)器人控制系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合，使整機(jī)工作有序進(jìn)行。
★通過視覺檢測對單層玻璃瓶是否缺瓶，倒瓶進(jìn)行及時的判斷。
★操作、維護(hù)方便，整機(jī)在觸摸屏上可自動、手動進(jìn)行操作，故障點均可在屏幕上現(xiàn)顯示，使用時可以方便的解決過程中出現(xiàn)的問題。
★更換瓶型方便，對于碼垛層數(shù)，瓶型高度只要在屏幕上輸入就可實現(xiàn)多種瓶型的互換使用。
★使用安全，整機(jī)裝有安全防護(hù)網(wǎng)，機(jī)器使用時若防護(hù)門打開，機(jī)器將自動停止運(yùn)行，并報警提示在屏幕上面。
★通過視覺檢測對單層玻璃瓶是否缺瓶，倒瓶進(jìn)行及時的判斷。
| 名稱 | 生產(chǎn)速度 | 規(guī)格 | 數(shù)量 |
| 全自動機(jī)器人碼瓶垛機(jī) | 48000BPH | 330ML | 360瓶/層 |
| 500ML | 256瓶/層 | ||
| 600ML | 210瓶/層 |
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