WAW-1000R機器人全自動拉力試驗機實現(xiàn)裝樣、測量試樣截面尺寸、試驗、卸樣、試驗數(shù)據(jù)上傳全流程全自動。
操作人員將各種試樣規(guī)格的待測試樣放置在試樣框上，到試驗數(shù)據(jù)傳送到上位機為止，整個試驗過程（包括從試樣框上取試樣、橫截面測量、試樣對中、安裝試樣、設(shè)定試驗條件、引伸計標距自動切換和對中、進行試驗、試驗結(jié)果判斷、試驗結(jié)果傳送、廢樣收集等過程）全部為無人操作的連續(xù)化全自動控制過程。在不需要更換試驗機上的任何附件（如夾具等）及不需要操作人員進行任何的調(diào)整、設(shè)置等情況下，就能夠滿足各種規(guī)格的試樣在不同拉力條件下進行連續(xù)測試。設(shè)備的整體安全性，具備異常情況自動報警提示功能。
技術(shù)指標：
1、電子驅(qū)動，
2、載荷1000KN
3、負荷精度: 5～10kN 1級; 10kN以上≤0.5級
4、主機超載能力:150%
5、各通道采樣頻率:2500Hz
6、橫梁位移分辨率: 0.05um
7、拉力試驗速度: 0.01～220mm/min
8、滿載滿負空載橫梁位移速度: 0.01～220mm/min
9、速度精度: 0.5% (1～220mm/min)
10、試驗機機架帶有橫梁位置指示裝置
操作步驟：
1、全自動試驗時試驗人員根據(jù)試驗機編制的試驗順序等試驗要求將試樣放入試樣框架內(nèi)。
2、全自動關(guān)節(jié)機器人根據(jù)預(yù)先在試驗程序上設(shè)置（自動、人工）好的試樣位置狀態(tài)抓取試樣，
3、隨后進行試樣中心位置對中（采用平行段的長度和寬度對中）、橫截面尺寸測量（測得數(shù)據(jù)可自動傳入試驗機）后再進行試樣對中。
4、然后將試樣放置到試驗機測試位置，在確保對中（上下、前后）的情況下自動調(diào)用預(yù)定的試驗方法或測試程序進行拉力試驗。
5、試驗結(jié)束后將所需數(shù)據(jù)自動發(fā)送給上位機，每完成一次拉力試驗后吸塵器自動啟動完成氧化鐵清理。
技術(shù)參數(shù)：
1分辨率：0.01
2測量精度：0.5級
3加工定制：是
4電源電壓：380V
5規(guī)格：WAW-1000R
6重量：5000kg
7測量范圍：10-1000kn
8外形尺寸：尺寸定制
標簽：機器人全自動拉力試驗機
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