XY行車式刮泥機污水處理廠專用：

　　主要由工作橋、行走驅動裝置、抬耙驅動裝置、刮臂、刮板輕軌、行程控制、電控箱等部件組成；

　　刮泥機工作橋橫跨在平流池兩邊的軌道上，電動機通過減速機驅動行走輪進行工作。刮泥機向前運行時，在刮泥板的作用下，將污泥收集至集泥坑內。當刮板到達集泥坑時，通過行程開關使刮泥機停止前進，然后抬耙驅動電機開始工作，當刮泥板抬高至設定高度，行走驅動電機反向運行（向出發(fā)端）。當刮泥機運行到出發(fā)端，反向運行控制行程開關碰觸限位桿，行走驅動電機停止運行，同時抬耙驅動電機運行，下放鋼纜。隨著刮臂的下放，刮泥板碰觸沉淀池池底，設備一個運行周期就此完成。