XY行車式刮泥機污水處理廠專用：

　　主要由工作橋、行走驅(qū)動裝置、抬耙驅(qū)動裝置、刮臂、刮板輕軌、行程控制、電控箱等部件組成；

　　刮泥機工作橋橫跨在平流池兩邊的軌道上，電動機通過減速機驅(qū)動行走輪進(jìn)行工作。刮泥機向前運行時，在刮泥板的作用下，將污泥收集至集泥坑內(nèi)。當(dāng)刮板到達(dá)集泥坑時，通過行程開關(guān)使刮泥機停止前進(jìn)，然后抬耙驅(qū)動電機開始工作，當(dāng)刮泥板抬高至設(shè)定高度，行走驅(qū)動電機反向運行（向出發(fā)端）。當(dāng)刮泥機運行到出發(fā)端，反向運行控制行程開關(guān)碰觸限位桿，行走驅(qū)動電機停止運行，同時抬耙驅(qū)動電機運行，下放鋼纜。隨著刮臂的下放，刮泥板碰觸沉淀池池底，設(shè)備一個運行周期就此完成。