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北京艾瑪特科技有限公司
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更新時間:2024-09-19 07:29:07瀏覽次數(shù):399次
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PCMM 可編程多軸運動控制器是高性能獨立式運動控制器,采用1.2GHz CPU,集成了soft-PLC、EtherCAT主站和實時運動控制引擎,讓機器實現(xiàn)小體積、大性能。PCMM 控制器可以提供優(yōu)異的嵌入式控制器性能,不但能夠運行小型機器模塊,也能夠完成20及以上軸的機器控制和I/O。它將一個功能*的PLC、運動控制器和EtherCAT主站打包成一個小型封裝結構。
特點
● Kollmorgen Automation Suite™軟件集成編程、測試、設置 和調(diào)試功能。
● 嵌入式網(wǎng)絡服務器設備簡化服務
● 可控制超過20個軸,同時減小機器占地面積:
* 帶EtherCAT主站的多軸運動控制器
* 全IEC61131-3軟PLC用于機器控制,支持全部5種編程語言
* 選擇基于Pipe Network™或PLCopen的運動控制編程方法
* 32 kB 非易失性存儲器存儲機器數(shù)據(jù),以便消除停電后重啟機器產(chǎn)生的廢料
* SD卡槽簡化備份和調(diào)試,可以無需使用PC
* 板載I/O包括6 個數(shù)字輸入、2個數(shù)字輸出,可以使用 AKT 系列遠程 I/O 添加額外的系統(tǒng) I/O
* 配合使用Kollmorgen Visualization Builder™ 軟件,對AKI人機界面面板進行編程
● 支持科爾摩根伺服驅(qū)動器和伺服電機的即插即用兼容功能
● 能夠獲得科爾摩根廣闊的電機平臺,包括AKM®、CDDR™以及其他直接驅(qū)動技術的所有優(yōu)勢
注:軸數(shù)取決于運動/自動化的復雜性和性能(低復雜度機器在1kHz網(wǎng)絡刷新頻率下能實現(xiàn)20個或更多個軸的控制,中等復雜度機器在4kHz網(wǎng)絡刷新頻率下能實現(xiàn)8個軸的控制)
優(yōu)點
● 借助嵌入式多軸可編程機器和運動控制器,可以減小面板空間、接線成本、縮短編程時間,或者可使用集成AKD-PDMM,節(jié)省更多空間
● 通過單一、可擴展的開發(fā)環(huán)境加快設計時間和簡化集成,以便對PCMM™ 編程。
● 通過我們行業(yè)的 AKD 驅(qū)動器硬件與科爾摩根自動化套件的成熟架構集成,限度地降低風險并提高性能
● 利用 Pipe Network 的優(yōu)勢和科爾摩根聯(lián)合設計能力使得高性能機器具備強的功能
● 使用驅(qū)動器、電機、I/O模塊、HMI面板和其他專門配合運行的組件,建立一個具有性能的完整系統(tǒng)
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