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北京艾瑪特科技有限公司
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更新時間:2024-09-19 07:23:57瀏覽次數(shù):327次
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COMIC-FAEN是COMIC光纖運(yùn)動控制系統(tǒng)專門針對高速高精密運(yùn)動控制系統(tǒng)內(nèi)正余弦編碼器的細(xì)分從站。
在超精密機(jī)床領(lǐng)域內(nèi), 為了提高系統(tǒng)高響應(yīng)性和高測量精度, 正余弦編碼器是目前最主流的位置測量解決方案,由于此類型編碼器的模擬量特性,需要控制系統(tǒng)對模擬量正余弦信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,然后再完成測量位置的細(xì)分。然而,由于正余弦編碼器的原始信號位1vpp的差分模擬量信號,使其信號的完整性在信號傳輸過程中極容易受到其他設(shè)備的電磁干擾而造成原始信號的畸變(包括幅值、偏移量以及相位滯后),這些信號畸變會直接導(dǎo)致系統(tǒng)細(xì)分時產(chǎn)生噪聲, 從而降低系統(tǒng)的特性。 因此,主流的正余弦編碼器細(xì)分裝置主要有兩種:
一種是在正余弦編碼器的信號源頭直接采樣和細(xì)分,然后將細(xì)分后的數(shù)字量信號通過串行數(shù)據(jù)傳輸回控制系統(tǒng),另外一種則是直接將原始正余弦信號通過雙絞屏蔽線遠(yuǎn)程傳輸回控制器(或者驅(qū)動器)側(cè),然后在控制系統(tǒng)內(nèi)直接采樣和細(xì)分。兩種方式各有利弊,前者由于采樣和細(xì)分在信號源頭進(jìn)行, 原始信號受外界干擾最小,信號的信噪比,然而,后續(xù)串行數(shù)據(jù)傳輸成為此方式的技術(shù)瓶頸,目前此類型主流的串行數(shù)據(jù)傳輸方式普遍采用RS485型,其數(shù)據(jù)通訊帶寬較低,而且通訊速度與通訊距離成反比,即距離越遠(yuǎn),通訊傳輸速度就越低,這種傳輸速度的受限直接影響到系統(tǒng)的高速特性,因此此類型系統(tǒng)往往存在反饋速度與測量精度的折衷問題,從而很難實(shí)現(xiàn)高速高精度的控制。
第二種方法,雖然從原理上不存在速度與精度折衷的問題, 但是由于正余弦編碼器信號在遠(yuǎn)距離傳輸過程中極容易產(chǎn)生較高的信號畸變,從而大大提高了系統(tǒng)細(xì)分后數(shù)據(jù)的噪聲, 盡管很多公司普遍采用昂貴的正余弦編碼器信號實(shí)時矯正設(shè)備和算法, 但仍然無法實(shí)現(xiàn)高速高精度的反饋測量。 結(jié)合傳統(tǒng)正余弦編碼器細(xì)分方式的優(yōu)缺點(diǎn), COMIC-FAEN采用在信號源頭直接采樣,然后通過高速光纖通訊(帶寬遠(yuǎn)大于RS485,而且也不受距離影響),這樣既可以實(shí)現(xiàn)高信噪比又可以不失實(shí)時性,是目前的正余弦編碼器細(xì)分方式。此外,對于需要進(jìn)行皮米級高精密位置比較的應(yīng)用,COMIC-FAEN是目前可以實(shí)現(xiàn)此功能的遠(yuǎn)程細(xì)分模塊。
技術(shù)亮點(diǎn):
• 16位ADC,x65536細(xì)分
• 遠(yuǎn)程直接供電
• 遠(yuǎn)程信號源頭直接采樣并細(xì)分
• 光纖高速傳輸
• 超精密位置比較功能(可選)
• 原始信號畸變自動校正功能(幅值、偏移量以及相位差)
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