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ACR9000 運(yùn)動(dòng)控制器 | ACR9000 Motion Controllers

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更新時(shí)間：2024-09-18 11:38:15瀏覽次數(shù)：278次

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北京艾瑪特科技有限公司

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ACR9000控制器可以控制最多8個(gè)伺服/步進(jìn)軸，并且使用以太網(wǎng)Powerlink可以控制多達(dá)16軸。使用Parker直觀的AcroBasic編程語言編程，可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)或復(fù)雜的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，如電子凸輪和電子齒輪。ACR9000控制平臺(tái)總共可以控制16軸的運(yùn)動(dòng)，最多8個(gè)模擬伺服/步進(jìn)軸并且通過可選的Ethernet Power Link總線最多可以控制16個(gè)軸。 ACR支持各種運(yùn)動(dòng)控制......

詳細(xì)介紹

ACR9000 運(yùn)動(dòng)控制器 - 特點(diǎn)：
● 使用Parker的AcroBasic編程語言編程
● 多任務(wù)最多24個(gè)同時(shí)程序
● 多坐標(biāo)系
● 任意組合多達(dá)8軸插補(bǔ)
● 實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)參數(shù)更改
● 分段式電子凸輪
● 電子齒輪，具有實(shí)時(shí)相位超前
● 直線，圓弧和螺旋插補(bǔ)
● 自動(dòng)切向和平行刀具校準(zhǔn)對(duì)齊
● 可中斷運(yùn)動(dòng)
● 模擬或數(shù)字反饋
● 雙環(huán)路反饋
● 龍門鎖
● 數(shù)據(jù)教學(xué)和回放
● 齒隙和滾珠絲杠螺距補(bǔ)償

ACR9000運(yùn)動(dòng)控制器 - 技術(shù)規(guī)格：
● 電壓輸入：120/240 VAC
● 軸/控制器：2,4,6或8軸，伺服或步進(jìn)控制
● 處理器：32位浮點(diǎn)DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz
● 軌跡計(jì)算：64位精度
● 用戶內(nèi)存：1MB 基于閃存。保存用戶程序和系統(tǒng)配置參數(shù)
● 固件：基于閃存
● 尺寸：3.58“W x 10.5"H x 5.3“D（2-4軸）/ 5.0"W x 10.5“H x 5.3"D（6-8軸）
● 操作系統(tǒng)：多任務(wù)RTOS
● 電池備份：非易失性存儲(chǔ)器保存所有系統(tǒng)和用戶變量
● 溫度：0-45 C（32-113F）
● 濕度：0-95％，無冷凝
● 標(biāo)準(zhǔn)：UL認(rèn)證，CE（LVD和EMC）
● 連接：
- 10/100 Base-T 以太網(wǎng)
- USB 2.0
- EtherNet/IP 兼容
- 用于擴(kuò)展I/O的CANopen
● 編碼器輸入：標(biāo)準(zhǔn)正交編碼器，SSI
● 輸入/輸出：板載24 VDC光隔離
● 標(biāo)準(zhǔn)：CE（EMC和LVD），UL和cUL認(rèn)證