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行業(yè)產(chǎn)品

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廣州國諾自動化設(shè)備有限公司


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G8六軸機器臂

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地廣州市

聯(lián)系方式:張睿查看聯(lián)系方式

更新時間:2024-12-14 08:22:43瀏覽次數(shù):278次

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經(jīng)營模式:經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品:156條

所在地區(qū):河南鄭州市

聯(lián)系人:張睿 (經(jīng)理)

產(chǎn)品簡介

G8六軸機器臂

詳細介紹

詳細介紹:

 資料視頻 請致電咨詢:

產(chǎn)品概述

G8緊湊型6軸機器人采用纖細的線性套件以實現(xiàn)較高性能。負載高達8Kg,能完成不同類型的工作。且G8占地面積較小。如同G4機器人,G8設(shè)計包括的緊湊手腕節(jié)點和纖細的機身肘部??傊珿8機器人專門用于狹小空間的繁重工作。愛普生的目標是開發(fā)出一種能滿足高性能標準的耐用緊湊型殼式機器人。新型G8機器人將負載提高到了8Kg,同時確保了快的速度和短的循環(huán)時間。

產(chǎn)品參數(shù)

核心參數(shù)

重復(fù)定位精度:+/-0.020mm
負載(Kg):8Kg/額定3Kg
循環(huán)時間:0.31秒(1Kg負載)
重量:49 Kg(53Kg IP67型)

臂長

水平工作距離(至安裝面):791mm
水平工作距離(至手腕中心):711mm

其它手臂配置

安裝方式:臺面、吊頂
潔凈型和防靜電型:ISO 3級潔凈度和防靜電
防護型:IP67額定

用戶線路

電線:15針(D-Sub連接器)
以太網(wǎng):8針RJ45(5類或等效物)
導(dǎo)力連接:導(dǎo)力連接器6針(將來)
空氣:2(6mm)

環(huán)境使用

溫度:5-40℃
濕度:10 - 80%(不結(jié)露)

安全標準

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
機械指令:
EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、
EN 60204-1、EN ISO 13849-1
電磁兼容指令:EN55011、EN61000-6-2
JIS B 8433-1
CE
符合韓國KC Mark
RoHS指令、REACH

可用控制器

RC700-A – PC驅(qū)動高性能控制器
RC700DU-A - 多機器人控制驅(qū)動單元

運動范圍

J1(轉(zhuǎn)向):+/-240度
J2(下軸臂):-158到+65度
J3(上軸臂):-61到+202度
J4(手腕旋轉(zhuǎn)):+/-200度
J5(手腕彎曲):+/-135度
J6(手腕扭轉(zhuǎn)):+/-360度

電機功率

J1:1000瓦
J2:750瓦
J3:400瓦
J4:100瓦
J5:100瓦
J6:100瓦

允許慣性矩

J4:0.47 kg•m2
J5:0.47 kg•m2
J4:0.15 kg•m2

制動

所有6軸

選件

視覺引導(dǎo)(CV2或PV1)
.NET 支持(EPSON RC+ 7.0 API)
設(shè)備網(wǎng)、以太網(wǎng)/IP、現(xiàn)場總線、EtherCat、CC-Link
傳送帶跟蹤
GUI 構(gòu)建
壓力傳感

機器人纜線

3M(標準)、5M(可選)、10M(可選)

軟件

開發(fā)軟件:EPSON RC+ 7.0

 

 

應(yīng)用行業(yè)

G8緊湊型6軸機器人非常適合汽車、醫(yī)療、電子產(chǎn)品、電器、消費品、食品、計算機外圍設(shè)備、半導(dǎo)體、塑料和航空航天行業(yè)中的廣泛應(yīng)用,包括汽車組件搬運、工業(yè)部件搬運或消費產(chǎn)品組裝。該機器人可用于數(shù)量眾多的場景。

關(guān)鍵詞:機器人 控制器
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