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行業(yè)產(chǎn)品

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廣州國諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司


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GN-2六軸機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地廣州市

聯(lián)系方式：張睿查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2024-12-13 08:08:08瀏覽次數(shù)：283次

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經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：156條

所在地區(qū)：河南鄭州市

聯(lián)系人：張睿 （經(jīng)理）

產(chǎn)品簡介

GN-2六軸機(jī)器人

詳細(xì)介紹

詳細(xì)介紹：

  資料視頻 請(qǐng)致電咨詢：

產(chǎn)品概述

采用折疊手臂全新機(jī)構(gòu)的6軸機(jī)器人，身材更小，效率更高。其的手臂折疊式設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)緊湊作業(yè)，大大節(jié)省空間。另外，GN-2將SCARA的拱形運(yùn)動(dòng)和6軸機(jī)器人的自由運(yùn)動(dòng)相結(jié)合。通過腕關(guān)節(jié)180°翻轉(zhuǎn)，輕松實(shí)現(xiàn)最短距離到達(dá)，縮短了循環(huán)時(shí)間。

 

產(chǎn)品參數(shù)

安裝類型

桌面安裝 *1
吊頂安裝

自由度

6

運(yùn)動(dòng)速度

關(guān)節(jié) #1 : 297°/s
關(guān)節(jié) #2 : 297°/s
關(guān)節(jié) #3 : 356°/s
關(guān)節(jié) #4 : 356°/s
關(guān)節(jié) #5 : 360°/s
關(guān)節(jié) #6 : 360°/s

負(fù)載*2

額定值 : 1kg
值 : 2.5kg

容許的慣性力矩 *3

關(guān)節(jié) #4 : 0.2 kg•m2
關(guān)節(jié) #5 : 0.2 kg•m2
關(guān)節(jié) #6 : 0.08 kg•m2

原點(diǎn)復(fù)位

無需原點(diǎn)復(fù)位

用戶線路接口

15 針 (D-sub)
8 針 (RJ45) Cat 5e 或相等 (2 條線纜)
(也應(yīng)用于壓力傳感器)

用戶氣路接口

φ6 mm 氣管 x 2,
容許壓力值: 0.59 Mpa
(6 kgf/cm2) (89 psi)

運(yùn)動(dòng)范圍

P點(diǎn) : 通過第4、第5和第6關(guān)節(jié)中心點(diǎn)時(shí) 450mm

手腕法蘭表面

532.2mm

本體重量( 不含電纜 )

19kg

重復(fù)定位精度

關(guān)節(jié) #1-#6 : ±0.02mm

運(yùn)動(dòng)范圍

關(guān)節(jié) #1 : ±180°
關(guān)節(jié) #2 : ±180°
關(guān)節(jié) #3 : ±180°
關(guān)節(jié) #4 : ±195°
關(guān)節(jié) #5 : ±130°
關(guān)節(jié) #6 : ±360°

電機(jī)功率

關(guān)節(jié) #1 : 100W
關(guān)節(jié) #2 : 100W
關(guān)節(jié) #3 : 100W
關(guān)節(jié) #4 : 30W
關(guān)節(jié) #5 : 30W
關(guān)節(jié) #6 : 15W

安全標(biāo)準(zhǔn)

CE 認(rèn)證 : EMC 指令, 機(jī)械指令,RoHS指令 KC 認(rèn)證 / KCs 認(rèn)證

適用控制器

RC700-A

 

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

1、消弱40%的安裝面積，降低占用空間

2、節(jié)省30%的循環(huán)時(shí)間，安裝示教方便，大幅提高生產(chǎn)率

3、自由布局設(shè)置，可360度連續(xù)運(yùn)動(dòng)

 

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