HD哈默納科AC伺服執(zhí)行元件 中空軸 扁平型

FHA-C系列是將超薄型、精密控制用減速機Harmonic Drive和超扁平AC伺服電動機一體化的AC伺服執(zhí)行元件。4種可選尺寸17～40。輸出力矩39Nm～820Nm，單向定位精度≤30 arcsec，減速比50～100，薄型減速機和扁平電機一體化。

FHA-C系列擁有超薄型、小型化設計，更具備中空孔結構。執(zhí)行元件中間的貫通孔內可穿過配線、配管、激光等，簡化了機械裝置的整體構造。

專用驅動器HA-800是為FHA-C系列專門開發(fā)的驅動用位置/速度控制伺服驅動器。小巧、多功能型專用驅動器能夠準確、精密控制FHA-C系列的動作。

應用：機器人關節(jié)驅動、半導體、液晶面板制造設備的定位機構、機床ATC驅動、印刷相關機械的輥驅動、以及其他各種FA設備。

特點：

　　薄型形狀

　　從安裝法蘭面到執(zhí)行元件端部的長度小于本公司傳統(tǒng)產品的1/2，全長縮短了約30%。這種薄度立時實現了驅動的機械裝置小型化。

　　中空結構

　　中間的貫通孔內可穿過向機械裝置的運轉部提供能源或收發(fā)信號的配線、配管、激光等，使機械裝置的構造簡約化。

　　高輸出轉矩

　　與同尺寸的直驅電動機相比，轉矩得到了進一步的提升。

　　高定位精度

　　檢測器分辨率達到1,600,000脈沖/ 轉(0.000225°/ 脈沖)，實現了單方向定位精度在40秒(FHA-17C-100/160)或30秒(FHA-25C/32C/40C-100/160)的超高精度。

　　高剛性

　　采用高剛性的Harmonic Drive CSD系列。

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