1、伺服電機(jī)編碼器的工作原理
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。
2、伺服電機(jī)編碼器的作用
用于高精度定位， 基本上普遍都是用pLC發(fā)出脈沖 通過私服驅(qū)動(dòng)器來達(dá)到定位效果，而私服電機(jī)后面的編碼器可以反饋伺服電機(jī)的行程 與 PLC發(fā)出的脈沖做比較 從而達(dá)到一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)。伺服電機(jī)只是接受命令完成某種動(dòng)作的電機(jī)，普通電機(jī)也可做伺服電機(jī)用，所以伺服電機(jī)的種類很多；伺服系統(tǒng)那就復(fù)雜得多了。直流電機(jī)加上編碼器，加上編碼器是只是實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)環(huán)節(jié)，伺服系統(tǒng)還有很多細(xì)節(jié)控制，如扭力，過扭力。
編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象： 1、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”。..聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù) 矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理。
隨著永磁材料制造工藝的不斷*，新一代的伺服電動(dòng)機(jī)大都采用了新的、Nd2Fe14b1(銣鐵硼)材料，該材料的剩余磁密、矯頑力和較大磁能積均好于其他永磁材料,再加上合理的磁極、磁路及電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),大大地提高了電動(dòng)機(jī)的性能,同時(shí)又縮小了電動(dòng)機(jī)的外形尺寸。新一代的伺服電動(dòng)機(jī)大都采用了新型的位置編碼器,這種位置編碼器的信號(hào)線數(shù)量從9根減少到5根,并支持增量型和值型兩種類型,通信速率達(dá)4M/s,通信周期為62.5μs,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為12位,編碼器分辨率為20bit/rev,即每轉(zhuǎn)生成100萬個(gè)脈沖,高速的轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min,編碼器電源電流僅為16μA。伺服電動(dòng)機(jī)按照容量可以分為超小型(MINI型)、小容量型、中容量型和大容量型。超小容量型的功率范圍為10W到20W,小容量型的功率范圍為30W～750W,中容量型的功率范圍為300W～15KW,大容量型的功率范圍為22KW～55KW。伺服電動(dòng)機(jī)的供電電壓范圍從100V～400V(單三相)。
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