游星減速機之結構
由一個內齒環(huán)（A）緊密結合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪（B），介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組（C），該組游星齒輪依靠著出力軸、內齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。

游星減速機之特性
游星減速機之傳動方式異同於一般傳統(tǒng)齒輪之運動方式，傳統(tǒng)齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅動，所有負荷集中於該接觸點，較容易產(chǎn)生齒輪之磨擦與斷裂，在高速比中更需要有更多段齒輪相互連結，除占用大量空間外，同時產(chǎn)生更多之磨擦損耗，其每一段減速齒輪之間隙成倍數(shù)累計，故其效率相形變低。
游星式齒輪減速機於驅動時，太陽齒、游星齒及內環(huán)齒間有六個接觸面均勻承受負載，并依附著內齒軌跡呈360度均布沖擊負荷，可降低齒輪之磨擦更使齒輪無斷裂之虞。行星齒輪采浮游式運動，期間隙相當密合，每段減速間只需藉由階段齒連結，故其體積相對減少，率可達百分之97。中國臺灣游星減速機，游星減速馬達