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上海高威科電氣技術(shù)有限公司
主營產(chǎn)品： 伺服電機(jī),自動(dòng)化,自動(dòng)化控制系統(tǒng),數(shù)控系統(tǒng),現(xiàn)場總線 |
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2012-5-4
本文提供Lexium 23系列施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器及BCH系列伺服電機(jī)的相關(guān)信息。內(nèi)容包括：
●伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)的安裝與檢查
●伺服驅(qū)動(dòng)器的組成說明
●試運(yùn)行操作的步驟
●伺服驅(qū)動(dòng)器的控制功能介紹及調(diào)整方法
●所有參數(shù)說明
●通訊協(xié)議說明
●檢測與保養(yǎng)
●異常排除
具體詳細(xì)還需參考Lexium 23施耐德伺服控制用戶手冊249-260，點(diǎn)擊這里下載
報(bào)警提示 報(bào)警名稱 報(bào)警動(dòng)作內(nèi)容 清除報(bào)警 ALEb1 過電流 主回路電流值超越電機(jī)瞬間zui大電流值1.5 倍時(shí)動(dòng)作 需DI ARST 清除 ALEb2 過電壓 主回路電壓值高于規(guī)格值時(shí)動(dòng)作 需DI ARST 清除 ALEb3 低電壓 主回路電壓值低于規(guī)格電壓時(shí)動(dòng)作 電壓回復(fù)自動(dòng)清除 ALEb4 保留 保留 - ALEb5 再生異常 再生控制動(dòng)作異常時(shí)動(dòng)作 需DI ARST 清除 ALEb6 過負(fù)載 電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過負(fù)載時(shí)動(dòng)作 需DI ARST 清除 ALEb7 過速度 電機(jī)控制速度超過正常速度過大時(shí)動(dòng)作 需DI ARST 清除 ALEb8 異常脈沖控制命令 脈沖命令的輸入頻率超過硬件界面容許值時(shí)動(dòng)作 需DI ARST 清除 ALEb9 位置控制誤差過大 位置控制誤差量大于設(shè)定容許值時(shí)動(dòng)作 需DI ARST 清除 ALE10 芯片執(zhí)行超時(shí) 芯片異常時(shí)動(dòng)作 無法清除 ALE11 編碼器異常 編碼器產(chǎn)生脈沖信號異常時(shí)動(dòng)作 重上電清除 ALE12 校正異常 執(zhí)行電氣校正時(shí)校正值超越容許值時(shí)動(dòng)作 移除CN1 接線并執(zhí)行自動(dòng)校正后清除 ALE13 緊急停止 緊急按鈕按下時(shí)動(dòng)作 DI EMGS 解除自動(dòng)清除 ALE14 反向極限異常 反向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作 需DI ARST 清除或Servo Off 清除 ALE15 正向極限異常 正向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作 需DI ARST 清除或Servo Off 清除 ALE16 IGBT 溫度異常 IGBT 溫度過高時(shí)動(dòng)作 需DI ARST 清除 ALE17 存儲器異 常存儲器（EE-PROM） 存取異常時(shí)動(dòng)作 需DI ARST 清除 ALE18 芯片通訊異常 芯片通訊異常時(shí)動(dòng)作 需DI ARST 清除 ALE19 串行通訊異常 RS-232/485 通訊異常時(shí)動(dòng)作 需DI ARST 清除 ALE20 串行通訊超時(shí) RS-232/485 通訊超時(shí)時(shí)動(dòng)作 需DI ARST 清除 ALE21 命令寫入異常 控制命令下達(dá)異常時(shí)動(dòng)作 需DI ARST 清除 ALE22 主回路電源缺相 主回路電源缺僅單相輸入 需DI ARST 清除 ALE23 預(yù)先過負(fù)載警告 電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器根據(jù)參數(shù)P1-56 過負(fù)載輸出準(zhǔn)位設(shè)定的百分 比，預(yù)先產(chǎn)生過負(fù)載警告動(dòng)作 需DI ARST 清除 ALE97 內(nèi)部命令執(zhí)行超時(shí) 內(nèi)部命令執(zhí)行發(fā)生問題 需DI ARST 清除 ALE98 芯片通訊錯(cuò)誤 硬件故障導(dǎo)致芯片通訊錯(cuò)誤 需DI ARST 清除 ALE99 芯片通訊錯(cuò)誤 硬件故障導(dǎo)致芯片通訊錯(cuò)誤 需DI ARST 清除 ALEb4 電機(jī)匹配異常 驅(qū)動(dòng)器型號與電機(jī)無法支持 重新上電 ALE24 編碼器異常 編碼器初始磁場錯(cuò)誤 將電機(jī)軸心轉(zhuǎn)動(dòng)后，重新上電 ALE25 編碼器異常 編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤 重新上電
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