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有刷直流電機 GR/G GR/G GR 22 GR 22 S G 30.2 G 30.1 G 30.1 S G 30.0 G 30.0 S VDC 額定電壓 6, 12, 24 6, 12, 24 12, 24, 40 12, 24, 40 12, 24, 40 12, 24, 40 12, 24, 40 W 額定功率 （電機連續(xù)工作時產(chǎn)生的輸出功率） 2,5 3 4 6 7 10 11 Ncm 額定轉矩 （電機連續(xù)工作時產(chǎn)生的扭矩） 0,48 0,57 1 1,7 2 3 3,7 rpm 額定轉速 （電機工作在額定轉矩下產(chǎn)生的扭矩） 4600 4100 3000 3400 3100 3030 2650 內置集成控制器的電機 GR/G GR 42x25 GR 42x40 GR 51x30 GR 51x58 GR 53x30 GR 53x58 GR 63x25 GR 63x55 VDC 額定電壓 12, 24, 40 12, 24, 40 12, 24, 40, 60 12, 24, 40, 60 12, 24, 40, 60 12, 24, 40, 60 12, 24, 40, 60 12, 24, 40, 60 W 額定功率 （電機連續(xù)工作時產(chǎn)生的輸出功率） 15 20 40 60 40 60 50 100 Ncm 額定轉矩 （電機連續(xù)工作時產(chǎn)生的扭矩） 3,8 5,7 10 17 10 17 14 27 rpm 額定轉速 （電機工作在額定轉矩下產(chǎn)生的扭矩） 3600 3100 3600 3000 3600 3000 3300 3350 內置集成控制器的電機 SI integrated GR/G GR 80x40 GR 80x80 VDC 額定電壓 12, 24, 40, 60 24, 40, 60 W 額定功率 （電機連續(xù)工作時產(chǎn)生的輸出功率） 120 240 Ncm 額定轉矩 （電機連續(xù)工作時產(chǎn)生的扭矩） 35 62 rpm 額定轉速 （電機工作在額定轉矩下產(chǎn)生的扭矩） 2900 3200 內置集成控制器的電機。