螺母剛度 在多數(shù)情況下，絲杠剛度 Rs 遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于螺母的剛度 Rnu，Rnu 一般為 Rs 的 3 至 5 倍。 a、 無預(yù)加載荷的螺母剛度 當(dāng)檢測軸向載荷 F 等同于額定動(dòng)載荷 Ca 的 30%時(shí)，螺母剛度為系列表中剛度值的 80%，若軸向載荷 F 不同于額定動(dòng)載荷 Ca 的 30%時(shí)，則剛度計(jì)算如下： Rnu --- 螺母剛度（N/μm） R --- 系列表中的剛度值（N/μm） F --- 軸向負(fù)荷 （N） Ca --- 系列表中的額定動(dòng)載荷 b、有預(yù)加載荷的螺母剛度 當(dāng)檢測預(yù)緊載荷 Fao 等同于額定動(dòng)載荷 Ca 的 10%及軸向載荷 F 為額定動(dòng)載荷 Ca 的 30%時(shí)，螺母剛度為系 列表中剛度值的 80%，若預(yù)緊載荷 Fao 不同于額定動(dòng)載荷 Ca 的 10%時(shí)，則剛度計(jì)算如下： Rnu --- 螺母剛度（N/μm） R --- 系列表中的剛度值（N/μm） Fao --- 軸向負(fù)荷 （N） Ca --- 系列表中的基本動(dòng)載荷 δ--- 剛度計(jì)算系數(shù) δ=0.1 為墊片式預(yù)警、 δ=0.05 為增大鋼球式預(yù)警 絲杠剛度 絲杠剛度 Rs 取決于安裝支承的形式。 一端固定支承的滾珠絲杠 1． 一端固定支承的滾珠絲杠 Rs1--- 絲杠剛度（N/μm） d0 ---公稱直徑（mm） Ls1 ---軸承與螺母的距離（mm） Dw --- 滾珠直徑（mm） 兩端固定支承的滾珠絲杠 2． 兩端固定支承的滾珠絲杠 絲杠的zui小剛度 Rs2min 出現(xiàn)在絲杠中點(diǎn)（Ls深圳市宇恒貿(mào)易有限公司 :陳/廖 ,29630370 ,http://www.yuhengsz.com,yuhengsz
力士樂滑塊，STAR滑塊，STAR軸承，Rexroth滑塊，力士樂軸承，Rexroth軸承，力士樂滑軌，STAR滑軌，Rexroth滑軌，力士樂螺母，STAR螺母，Rexroth螺母，力士樂絲桿，STAR絲桿，Rexroth絲桿，力士樂線性導(dǎo)軌，STAR線性導(dǎo)軌，Rexroth導(dǎo)軌，力士樂線軌，STAR線軌，Rexroth線軌，力士樂直線導(dǎo)軌，STAR直線導(dǎo)軌，Rexroth直線導(dǎo)軌，力士樂線性導(dǎo)軌軸承絲桿，力士樂直線運(yùn)動(dòng)軸承，力士樂直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，力士樂Rexroth滑塊，星牌Star滑塊，星牌Star螺母，星牌Star絲桿2=Ls/2） ，其值為： Rs2 --- 絲杠剛度（N/μm） d0 ---公稱直徑（mm） Ls --- 軸承之間的距離 Ls2 --- 軸承與螺母的距離 Dw --- 滾珠直徑（mm） 一般來說絲杠在使用時(shí)，1000mm 長的絲杠在每上升 1 C 就有 12μm 的伸長量，因此即使?jié)L珠絲杠的導(dǎo) 程經(jīng)過高精度的加工，也會(huì)因溫升而產(chǎn)生變形，使定位精度有所誤差，除了選擇正確的潤滑劑及冷卻方式 外，還應(yīng)采用以下措施： o ? ? ? ? 求出行程補(bǔ)償值 C，取負(fù)值補(bǔ)正（可在訂貨時(shí)給定）； 機(jī)械高速運(yùn)轉(zhuǎn)升溫，達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)后使用； 絲杠安裝時(shí)施予預(yù)拉載荷； 使用閉環(huán)控制的方式定位。 壽命壽命——在運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，達(dá)到滾珠絲杠副材料疲勞破壞的回轉(zhuǎn)次數(shù)或所需時(shí)間。 平均轉(zhuǎn)速和平均載荷 在變轉(zhuǎn)速時(shí)條件下的平均轉(zhuǎn)速 nm = q1/100 × n1 + q2/100 ×n2+ ··· +qn × nn nm --- 平均轉(zhuǎn)速（r/min） n --- 絲械轉(zhuǎn)速 （r/min） q --- 工作時(shí)間 （%） 在變載荷和變轉(zhuǎn)速時(shí)條件下的平均載荷 Fm --- 平均載荷（N） nm --- 平均轉(zhuǎn)速 （r/min） n --- 絲杠轉(zhuǎn)速（r/min） q --- 工作時(shí)間（%） 額定壽命 回轉(zhuǎn)壽命（以回轉(zhuǎn)次數(shù)為單位） 回轉(zhuǎn)壽命 回轉(zhuǎn)壽命——在額定動(dòng)載荷及平均轉(zhuǎn)速下，讓其運(yùn)轉(zhuǎn)，其中 90%達(dá)到 106 轉(zhuǎn)（100 萬次回轉(zhuǎn)）情況下 不產(chǎn)生材料的疲勞破壞的滾珠絲杠副的壽命。 L --- 回轉(zhuǎn)壽命（以回轉(zhuǎn)次數(shù)為單位） Fm --- 平均載荷（N） Ca 系列表中的額定動(dòng)載荷 fw 載荷系數(shù)（見下表） 載荷系數(shù) 無沖擊運(yùn)動(dòng) 普通運(yùn)動(dòng) 有沖和振動(dòng)運(yùn)運(yùn) fw 時(shí)間壽命（以小時(shí)為單位） 時(shí)間壽命 1.0～1.2 1.2～1.5 1.5～2 時(shí)間壽命——在額定動(dòng)載荷及平均轉(zhuǎn)速下，讓其運(yùn)轉(zhuǎn)，其中 90%達(dá)到 10 轉(zhuǎn)（100 萬次回轉(zhuǎn)）情況下不 產(chǎn)生材料的疲勞破壞的滾珠絲杠副所需時(shí)間的壽命。 6 Lh --- 時(shí)間壽命（以小時(shí)為單位） L --- 回轉(zhuǎn)壽命（以回轉(zhuǎn)次數(shù)為單位） nm--- 平均轉(zhuǎn)速 不同的可靠度，可由下列公式修正。 Lm=L × fr Lhm=Lh × fr 可靠系數(shù)表 fr 可靠度（%） 90 1 95 0.62 96 0.53 97 0.44 98 0.33 99 0.21 fr 等速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩 Mt1 Mt1=（Mta + Mte + Mtu） × Z1/Z2 （Nm） Mta --- 工作載荷（N） Mte --- 預(yù)加載荷轉(zhuǎn)矩（Nm） Mtu --- 支承滑塊的摩擦轉(zhuǎn)矩（Nm） Z1 --- 齒輪 1 的齒數(shù) Z2 --- 齒輪 2 的齒數(shù) 由外加載荷而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩 Mta （Nm） Fa --- 工作載荷（N） Pho --- 導(dǎo)程 （mm） η --- 機(jī)械效率 （0.9） Fa = F + W × g × μ F --- 絲杠載荷 （N） W --- 工作臺重量 + 工件重量（kg） g --- 重力加速度（9.8m/sec2） μ--- 摩擦系數(shù) 由預(yù)加載荷而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩 Mte （Nm） Fao --- 預(yù)緊載荷（N） Pho --- 導(dǎo)程（mm） Kp --- 預(yù)緊螺母內(nèi)的摩擦系數(shù)（0.1～0.3） 電機(jī)的選定，一般來說以平均速度時(shí)的 Mt1 不超過電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的 30%為使用標(biāo)準(zhǔn)。 加速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩 Mt2 Mt2 = Mt1 + Jm × ω Jm --- 電機(jī)所負(fù)的總慣性矩 （Nm） ω --- 電機(jī)之角加速度（rad/sec ） 2 電機(jī)所負(fù)荷的總慣性矩 Jm （kg.m ） 2 Jz1 --- 齒輪深圳市宇恒貿(mào)易有限公司 :陳/廖 ,29630370 ,http://www.yuhengsz.com,yuhengsz
力士樂滑塊，STAR滑塊，STAR軸承，Rexroth滑塊，力士樂軸承，Rexroth軸承，力士樂滑軌，STAR滑軌，Rexroth滑軌，力士樂螺母，STAR螺母，Rexroth螺母，力士樂絲桿，STAR絲桿，Rexroth絲桿，力士樂線性導(dǎo)軌，STAR線性導(dǎo)軌，Rexroth導(dǎo)軌，力士樂線軌，STAR線軌，Rexroth線軌，力士樂直線導(dǎo)軌，STAR直線導(dǎo)軌，Rexroth直線導(dǎo)軌，力士樂線性導(dǎo)軌軸承絲桿，力士樂直線運(yùn)動(dòng)軸承，力士樂直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，力士樂Rexroth滑塊，星牌Star滑塊，星牌Star螺母，星牌Star絲桿 1 的慣性矩 （kg.m ） Jz2 --- 齒輪 2 的慣性矩 （kg.m ） JD --- 電機(jī)慣性矩 （kg.m ） Js --- 滾珠絲杠慣性矩 （kg.m ） Pho --- 導(dǎo)程（mm） W --- 工作臺重量+工件重量（kg） Z1 --- 齒輪 1 的齒數(shù) Z2 --- 齒輪 2 的齒數(shù) 圓柱物體（滾珠絲杠、齒輪等）的慣性矩計(jì)算公式 2 2 2 2 （kg/cm ） 2 γ --- 材料單位體積的重量（鋼材=7.8×10 L --- 圓柱物體長度（cm） D --- 圓柱物體直徑 （cm） -3 kg/cm ） 3 計(jì)算舉例 選取的滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)為： 磨制絲杠（右旋） 軸承到螺母間距離（臨界長度） 固定端軸承到螺母間距離 ln = 1200mm Lk = 1200mm 設(shè)計(jì)后絲杠總長 = 1600mm zui大行程 = 1200mm 工作臺zui高移動(dòng)速度 Vman = 14（m/min） 壽命定為 Lh = 24000 工作小時(shí)。 μ= 0.1 （摩擦系數(shù)） 電機(jī)zui高轉(zhuǎn)速 nmax = 1800 （r/min） 定位精度： zui大行程內(nèi)行程誤差 = 0.035mm 300mm 行程內(nèi)行程誤差