力士樂滑塊，STAR滑塊，STAR軸承，Rexroth滑塊，力士樂軸承，Rexroth軸承，力士樂滑軌，STAR滑軌，Rexroth滑軌，力士樂螺母，STAR螺母，Rexroth螺母，力士樂絲桿，STAR絲桿，Rexroth絲桿，力士樂線性導(dǎo)軌，STAR線性導(dǎo)軌，Rexroth導(dǎo)軌，力士樂線軌，STAR線軌，Rexroth線軌，力士樂直線導(dǎo)軌，STAR直線導(dǎo)軌，Rexroth直線導(dǎo)軌，力士樂線性導(dǎo)軌軸承絲桿，力士樂直線運(yùn)動軸承，力士樂直線運(yùn)動導(dǎo)軌，力士樂Rexroth滑塊，星牌Star滑塊，星牌Star螺母，星牌Star絲桿2π×103） --理論動態(tài)預(yù)緊轉(zhuǎn)矩（Nm） Tpo-Kp--預(yù)緊螺母內(nèi)的摩擦系數(shù)（0.1～0.3） -Pho--導(dǎo)程（m.m） -Fao--預(yù)警載荷（N） 動態(tài)預(yù)警轉(zhuǎn)矩極限偏差 △Tpp（表） 精度等級 1 2 3 4 5 7 10 理論動態(tài)預(yù)緊轉(zhuǎn)矩 Tpo 大于 0.2 0.4 0.6 1.0 2.5 6.3 至 0.4 0.6 1.0 2.5 6.3 1.0 Lu/d0≤40 △Tpp （Tpp 的百分?jǐn)?shù)） ±35% ±25% ±25% ±20% ±15% ±37% ±32% ±27% ±22% ±17% ±40% ±40% ±30% ±25% ±20% ±15% ±45% ±37% ±32% ±27% ±22% ±17% ±50% ±40% ±35% ±30% ±25% ±20% ±40% ±35% ±30% ±30% - 40<Lu/d0≤60 △Tpp （Tpp 的百分?jǐn)?shù)） 0.2 0.4 0.6 0.4 0.6 1.0 ±40% ±35% ±30% ±47% ±36% ±32% ±50% ±40% ±35% ±55% ±42% ±37% ±60% ±45% ±40% ±45% - 1.0 2.5 6.3 2.5 6.3 10.0 ±25% ±20% - ±27% ±22% - ±30% ±25% ±20% ±32% ±27% ±22% ±35% ±30% ±25% ±40% ±35% ±35% - 訂貨編號磨制絲杠副編號 軋制絲杠副編號 導(dǎo) 程 Pho---導(dǎo)程 （mm） Vmax---工作臺zui大移動速度（mm/min） nmax---電機(jī)zui大轉(zhuǎn)速（r/min） I--- 傳動比（見滾珠絲杠傳動系統(tǒng)說明圖），從輸出端（馬達(dá)）至輸入端（絲杠） 的傳動比。 臨界轉(zhuǎn)速臨界轉(zhuǎn)速 臨界轉(zhuǎn)速也稱危險轉(zhuǎn)速——在高速情況下產(chǎn)生共振時所達(dá)到的極限轉(zhuǎn)速， 此現(xiàn)象會造成產(chǎn)品質(zhì)量下降， 臨界轉(zhuǎn)速 加工機(jī)床損壞。 nk = fnk × d2/Ln2 × 107 nk --- 臨界轉(zhuǎn)速（r/min） fnk--- 支承系數(shù)（見下表） d2 --- 絲杠螺紋底徑（mm） Ln 支承方式 固定——固定 固定——支承 支承——支承 固定——自由 允許工作轉(zhuǎn)速 為了使用的安全性 --- 臨界長度（mm） fnx 27.4 18.9 12.1 4.3 nkper ≤ 0.8 × nk nkper---允許工作轉(zhuǎn)速（r/min） nk --- 臨界轉(zhuǎn)速（r/min） 容許軸向載荷絲杠理論容許軸向載荷 容許軸向載荷也稱危險軸向載荷——在軸方向施加的zui大拉伸壓縮負(fù)荷。為了保證絲杠的傳動精度， 在設(shè)計時必須考慮不使絲杠發(fā)生變形的軸徑尺寸（絲杠螺紋底徑）。 Fk = fFk×d24/Lk2×104 Fk ---絲杠理論容許軸向載荷（N） d2 --- 絲杠螺紋底徑 （mm） fFk --- 支承系數(shù)（見下表） Lk --- 軸承與螺母間的距離 （mm） 支承方式 固定——固定 固定——支承 支承——支承 固定——自由 絲杠工作容許軸向載荷 fFx 40.6 20.4 10.2 2.6 為了使用的安全性，絲杠工作容許軸向載荷應(yīng)為絲杠理論容許軸向載荷的 50%。 Fkzul = Fk/2 Fkzul--- 絲杠工作容許軸向載荷 （N） Fk--- 絲杠理論容許軸向載荷 （N） 剛度軸向總剛度 滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的剛度受到所有與其相連的部件（如：軸承、支承、螺母座等）的影響。 1/Rtot=1/Rs+1/Rnu+1/RaL Rtot---傳動系統(tǒng)軸向總剛度（N/μm） RaL--- 支承軸承剛度（N/μm） Rs--- 絲杠剛度（N/μm） Rnu--- 螺母剛度 （N/μm） δ= Fa/Rtot δ--- 軸向彈性變形量 （μm） Fa--- 軸向負(fù)荷 （N） 支承剛度 支承軸承剛度 RaL 可從軸承生產(chǎn)廠產(chǎn)品樣本中的查出。 RaL=Fa/ δaL RaL---支承軸承剛度 （N/μm） Fa --- 軸向負(fù)荷 （N） δaL --- 支承軸承彈性變形量（μm） （此數(shù)據(jù)從軸承生產(chǎn)廠家得出） 螺母剛度 在多數(shù)情況下，絲杠剛度 Rs 遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于螺母的剛度 Rnu，Rnu 一般為 Rs 的 3 至 5 倍。 a、 無預(yù)加載荷的螺母剛度 當(dāng)檢測軸向載荷 F 等同于額定動載荷 Ca 的 30%時，螺母剛度為系列表中剛度值的 80%，若軸向載荷 F 不同于額定動載荷 Ca 的 30%時，則剛度計算如下： Rnu --- 螺母剛度（N/μm） R --- 系列表中的剛度值（N/μm） F --- 軸向負(fù)荷 （N） Ca --- 系列表中的額定動載荷 b、有預(yù)加載荷的螺母剛度 當(dāng)檢測預(yù)緊載荷 Fao 等同于額定動載荷 Ca 的 10%及軸向載荷 F 為額定動載荷 Ca 的 30%時，螺母剛度為系 列表中剛度值的 80%，若預(yù)緊載荷 Fao 不同于額定動載荷 Ca 的 10%時，則剛度計算如下： Rnu --- 螺母剛度（N/μm） R --- 系列表中的剛度值（N/μm） Fao --- 軸向負(fù)荷 （N） Ca --- 系列表中的基本動載荷 δ--- 剛度計算系數(shù) δ=0.1 為墊片式預(yù)警、 δ=0.05 為增大鋼球式預(yù)警 絲杠剛度 絲杠剛度 Rs 取決于安裝支承的形式。 一端固定支承的滾珠絲杠 1． 一端固定支承的滾珠絲杠 Rs1--- 絲杠剛度（N/μm） d0 ---公稱直徑（mm） Ls1 ---軸承與螺母的距離（mm） Dw --- 滾珠直徑（mm） 兩端固定支承的滾珠絲杠 2． 兩端固定支承的滾珠絲杠 絲杠的zui小剛度 Rs2min 出現(xiàn)在絲杠中點(diǎn)（Ls深圳市宇恒貿(mào)易有限公司