膠體磨也就是通俗的豆渣研磨機，其技術的理論研究可概括為低壓空間、低溫傳熱傳質的理論研究和熱物性參數(shù)與其測量方法研究三大部分。其中低壓低溫傳熱傳質理論研究進行得比較早，成果比較明顯，目前*的膠體磨模型可歸納成3種：
（1）1967年Sanda11等提出的冰界面均勻后移的穩(wěn)態(tài)模型（URIF）；
（2）1968年Dryer等提出的準穩(wěn)態(tài)模型；
（3）1979年Litchield 等提出的吸附－升華模型。
這幾種模型都可以描述膠體磨過程，但又都存在著不足，描述傳熱過程比較準確，描述傳質過程誤差較大。主要問題在于傳質過程中要發(fā)生固－汽相的相變，水蒸氣在多孔的通道中傳遞，通道長度要隨時間變化，是非穩(wěn)態(tài)過程。多孔通道的結構尺寸還與預凍速度、被膠體磨制品的物質結構等有關。從近幾年的研究報導中還沒見到有新的突破。 　　
      膠體磨過程傳熱傳質的理論重點是研究發(fā)生在被膠體磨物料內部的過程。非穩(wěn)態(tài)流場的理論研究重點是研究物料之外，膠體磨機之內的低壓低溫空間環(huán)境，描述該空間環(huán)境的參數(shù)有溫度、壓力、濕度等參數(shù)，這些非穩(wěn)態(tài)流場的模擬方法至今還是個難題。膠體磨機冷凝器中的非穩(wěn)態(tài)流場中又增加了一個汽－固相變的問題，使研究更加復雜化。因此，近幾年雖然有人研究，并發(fā)表了論文，但都沒有形成有效的理論，仍然是值得深入研究的課題之一。