“天樞一號"AGV機器人智能作業(yè)系統(tǒng)專為自動化物料搬運設計，采用SLAM與磁條技術(shù)實現(xiàn)自主導航，支持智能路徑規(guī)劃和避障功能。該系統(tǒng)具備高精度定位（±0.2°角度精準度，±1mm位置精準度），并能自動充電以確保24小時連續(xù)作業(yè)。主要參數(shù)包括：外形尺寸1100*660*750 mm，旋轉(zhuǎn)直徑1243 mm，底盤間隙25 mm，額定運行速度1.2 m/s。其高效、精準、安全的特點顯著降低了人工成本和操作......

一、儀器介紹

AGV機器人智能作業(yè)系統(tǒng)“天樞一號"主要用于自動化物料搬運和運輸，提升效率。它通過SLAM、磁條技術(shù)實現(xiàn)自主導航，精準運輸物料，確保實驗流程的連續(xù)性?！疤鞓幸惶?具備智能路徑規(guī)劃和避障功能，能在復雜環(huán)境中靈活運行。此外，“天樞一號"支持自動充電，確保24小時不間斷作業(yè)。其高精度定位和安全防護功能，保障了物料運輸?shù)臏蚀_性和安全性，顯著降低了人工成本和操作誤差，助力科研的高效、智慧化發(fā)展。

二、主要參數(shù)

外形尺寸	1100*660*750 mm
旋轉(zhuǎn)直徑	1243 mm
底盤間隙	25 mm
額定運行速度	1.2 m/s
定位角度精準度	± 0.2°
定位位置精準度	± 1 mm