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一)分析被控對(duì)象并提出控制要求
詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過(guò)程及工作特點(diǎn),了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合,提出被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求,確定控制方案,擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)。
(二)確定輸入/輸出設(shè)備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備(如:按紐、位置開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)及各種傳感器等)和輸出設(shè)備(如:接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等),從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備,以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。
(三)選擇PLC
PLC選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇,詳見(jiàn)本章第二節(jié)。
(四)分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點(diǎn)
畫(huà)出PLC的I/O點(diǎn)與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表,該部分也可在第2步中進(jìn)行。
2.設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
畫(huà)出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖,包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
(五)程序設(shè)計(jì)
1.程序設(shè)計(jì)
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線,逐一編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序,逐步*系統(tǒng)指定的功能。除此之外,程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容:
1)初始化程序。在PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備,避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有:對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零,對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù),對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位,對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
2)檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)獨(dú)立,一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
3)保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中的部分,必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是,以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài),為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同,模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1)硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備(如用另一臺(tái)PLC或一些輸入器件等)模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào),并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端,其時(shí)效性較強(qiáng)。
2)軟件模擬法是在PLC中另外編寫(xiě)一套模擬程序,模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào),其簡(jiǎn)單易行,但時(shí)效性不易保證。模擬調(diào)試過(guò)程中,可采用分段調(diào)試的方法,并利用編程器的監(jiān)控功能。
(六)硬件實(shí)施
硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜(臺(tái))等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工。主要內(nèi)容有:
1)設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2)設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
3)根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線,并進(jìn)行詳細(xì)檢查。
由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行,因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短。
(七)聯(lián)機(jī)調(diào)試
聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過(guò)模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過(guò)程應(yīng)循序漸進(jìn),從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求,則對(duì)硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。
全部調(diào)試完畢后,交付試運(yùn)行。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間運(yùn)行,如果工作正常、程序不需要修改,應(yīng)將程序固化到EPROM中,以防程序丟失。
(八)整理和編寫(xiě)技術(shù)文件
技術(shù)文件包括設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細(xì)表、PLC程序以及使用說(shuō)明書(shū)等.
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| IEPAS02 | 3HAC0055-3 | 3HAC021333-003 |
| IEPDP01 | 3HAC0081-1 | 3HAC021333-004 |
| IEPEP03 | 3HAC0095-1 | 3HAC021333-005 |
| IEPMU01 | 3HAC0104-1 | 3HAC021333-007 |
| IIADP02 | 3HAC0110-1 | 3HAC021346-001 |
| IIMCL01 | 3HAC0127-1 | 3HAC021348-001 |
| IIMCP01 | 3HAC0129-1 | 3HAC021350-001 |
| IIMCP02 | 3HAC0155-1 | 3HAC021352-001 |
| IIMKM01 | 3HAC0163-1 | 3HAC021352-005 |
| IIMKM01A | 3HAC0181-1 | 3HAC021353-001 |
| IIMKM02 | 3HAC0199-1 | 3HAC021355-001 |
| IIMKM02A | 3HAC0200-1 | 3HAC021377-001 |
| IIMLM01 | 3HAC020021-001 | 3HAC021386-001 |
| IIMPM01 | 3HAC020031-001 | 3HAC021390-001 |
| IIMPM02 | 3HAC020046-001 | 3HAC021395-001 |
| IIMRM02 | 3HAC020046-003 | 3HAC021448-001 |
| IIMSM01 | 3HAC020079-001 | 3HAC021448-002 |
| IISAC01 | 3HAC020098-001 | 3HAC021448-003 |
| IMAMM03 | 3HAC020105-001 | 3HAC021448-005 |
| IMASI02 | 3HAC020108-001 | 3HAC021464-004 |
| IMASI03 | 3HAC020109-001 | 3HAC021474-001 |
| IMASI13 | 3HAC020113-001 | 3HAC021475-001 |
| IMASI23 | 3HAC020122-001 | 3HAC021480-001 |
| IMASM03 | 3HAC020123-001 | 3HAC021485-001 |
| IMASO01 | 3HAC020126-001 | 3HAC021488-001 |
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9月6日下午,首屆“數(shù)智杯"工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新大賽在沈陽(yáng)中國(guó)工業(yè)博物館成功舉辦。此次大賽聚焦工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型,以“破解工業(yè)痛點(diǎn),激活數(shù)智動(dòng)能"為核心,為遼寧乃至全國(guó)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新活力。
遼寧作為我國(guó)重要工業(yè)基地,工業(yè)門(mén)類齊全,22個(gè)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)集群在數(shù)字化轉(zhuǎn)型中面臨技術(shù)瓶頸等共性難題。大賽精準(zhǔn)錨定這些產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn),設(shè)置專業(yè)賽道,圍繞新能源汽車制造優(yōu)化、有色金屬材料生產(chǎn)智能化、精細(xì)化工流程升級(jí)、數(shù)控機(jī)床遠(yuǎn)程運(yùn)維等關(guān)鍵工業(yè)場(chǎng)景,覆蓋制造業(yè)核心領(lǐng)域,旨在通過(guò)“以賽促創(chuàng)、以賽促用",打通技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的“公里"。